[实用新型]一种智能垃圾分类教育机器人

权利要求书

1.一种智能垃圾分类教育机器人，包括上框体（5），其特征在于：所述上框体（5）底部固定设有下框体（4），所述下框体（4）一侧固定设有两个超声波传感器（3），所述超声波传感器（3）穿过下框体（4）并且延伸至下框体（4）内部，所述超声波传感器（3）外壁与下框体（4）内壁固定连接，所述下框体（4）外侧固定套设有底框（9），所述底框（9）一侧设有插板（2），所述插板（2）设在超声波传感器（3）底部，所述插板（2）一侧壁与底框（9）一侧相接触，所述插板（2）一侧设有限位板（1），所述插板（2）与限位板（1）相接触，所述限位板（1）与底框（9）插接连接，所述底框（9）内部固定设有电机（10），所述底框（9）前后两侧均设有滚轮（8），所述滚轮（8）通过转轴与底框（9）活动连接，所述底框（9）底部固定设有滑轮（14），所述滑轮（14）设在电机（10）一侧，所述滑轮（14）底部与两个底框（9）底部位于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类教育机器人，其特征在于：所述下框体（4）内部开设有腔体（11）。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾分类教育机器人，其特征在于：所述限位板（1）另一侧固定设有拉杆（7），所述拉杆（7）底端与下框体（4）一侧壁相接触。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾分类教育机器人，其特征在于：所述上框体（5）顶部设有箱盖（6），所述箱盖（6）通过铰链与超声波传感器（3）铰接。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾分类教育机器人，其特征在于：所述超声波传感器（3）与外接PLC电性连接，所述超声波传感器（3）测试端设在下框体（4）外侧。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾分类教育机器人，其特征在于：所述下框体（4）一侧开设有出风口（12），所述出风口（12）设在超声波传感器（3）顶部。

7.根据权利要求3所述的智能垃圾分类教育机器人，其特征在于：所述拉杆（7）为金属材料制成。