[实用新型]一种深水隔水管维修机构

说明书

本申请属于移动式平台升降装置技术领域，具体涉及深水隔水管维修机构，其包括基座、伸缩臂本体、工作篮、俯仰缸、第一联动缸和第二联动缸，基座顶部与伸缩臂本体的根部连接，伸缩臂本体的头部与工作篮连接，俯仰缸的一端连接基座，另一端连接伸缩臂本体，第一联动缸一端与基座连接，另一端与伸缩臂本体连接，第二联动缸一端与伸缩臂本体连接，另一端与工作篮连接，第一联动缸的进液缸与第二联动缸的出液缸液压管路连通。本申请能够沿隔水管堆放宽度方向行走，稳定不侧翻，工具可以放在工作篮内，工作人员省时省力，提高工作效率；可俯仰升降；可伸缩，更方便工作篮的位置调节；工作篮内的缓降逃生装置能够保障工作人员的人身安全。

技术领域

本申请属于移动式平台升降装置技术领域，尤其是涉及一种深水隔水管维修机构。

背景技术

堆放在浮式钻井平台上的隔水管水平放置，多根隔水管并排堆叠在一起。由于隔水管众多，所以隔水管堆场高度和宽度都比较大，工作人员维修时需要搬一个足够高的梯子到待维修的隔水管的下方，然后爬上梯子到相应的隔水管处，维修隔水管。

海上风浪大，浮式钻井平台在海上晃动较大，因此，工作人员高空作业维修时的危险系数也很高，且隔水管存放区域空间有限，容易造成安全事故。

因此，提供一种维修覆盖范围大、可以覆盖隔水管堆场高度及宽度的、工作可靠的可移动运输人及工具配件的机构是很有必要的。

实用新型内容

为了方便和快速地到达指定维修位置，并且安全的进行维修工作，本申请提供一种深水隔水管维修机构，采用如下的技术方案实现。

一种深水隔水管维修机构，包括基座、伸缩臂本体、工作篮、俯仰缸、第一联动缸和第二联动缸，基座顶部与伸缩臂本体的根部连接，伸缩臂本体的头部与工作篮连接，俯仰缸的一端连接基座，另一端连接伸缩臂本体，第一联动缸一端与基座连接，另一端与伸缩臂本体连接，第二联动缸一端与伸缩臂本体连接，另一端与工作篮连接，第一联动缸的进液缸与第二联动缸的出液缸液压管路连通。

通过采用上述技术方案，能够实现维修机构在水平和竖直方向上的移动，第一联动缸和第二联动缸使工作篮不会随着伸缩臂本体的旋转而产生大幅度的偏移角度，从而保障工作篮中的工作人员的稳定。

可选的，还包括滑轨和防倾轮，防倾轮设置在基座底部，用于卡设在滑轨中。

通过采用上述技术方案，实现机构的稳定，不倾覆。保证海上规定范围内的风浪条件下且操作空间有限的条件下，操作人员高空作业的安全性。

可选的，滑轨上设有齿条，基座底部设有第二马达和齿轮，第二马达驱动齿轮，齿轮与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，便于实现机构的水平方向的行走。

可选的，基座顶壁设有第一马达，基座顶部靠近伸缩臂本体的方向设有安装槽，第一马达的输出轴伸入到安装槽，输出轴固定连接有轴臂，伸缩臂本体、俯仰缸和第一联动缸分别与轴臂连接。

通过采用上述技术方案，便于实现机构沿着基座轴向旋转，即水平方向上的转动。

可选的，工作篮为周向闭合的棱柱体围栏，围栏上设有逃生装置，逃生装置包括逃生绳、挂钩和缓降器，挂钩与工作篮连接，逃生绳穿过缓降器用于与工作人员连接。

通过采用上述技术方案，保障工作人员的人身安全。

可选的，还包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂的根部与伸缩臂本体的头部连接，第一伸缩臂的头部与工作篮连接；第二伸缩臂的根部与第一伸缩臂的头部连接，第二伸缩臂的头部与工作篮连接。

通过采用上述技术方案，便于扩大维修范围。