[实用新型]一种深水隔水管维修机构

权利要求书

1.一种深水隔水管维修机构，其特征在于：包括基座(1)、伸缩臂本体(2)、工作篮(5)、俯仰缸(21)、第一联动缸(22)和第二联动缸(51)，所述基座(1)顶部与所述伸缩臂本体(2)的根部连接，所述伸缩臂本体(2)的头部与所述工作篮(5)连接，所述俯仰缸(21)的一端连接所述基座(1)，另一端连接所述伸缩臂本体(2)，所述第一联动缸(22)一端与所述基座(1)连接，另一端与伸缩臂本体(2)连接，所述第二联动缸(51)一端与所述伸缩臂本体(2)连接，另一端与所述工作篮(5)连接，第一联动缸(22)和进液缸与第二联动缸(51)的出液缸液压管路连通。

2.根据权利要求1所述的一种深水隔水管维修机构，其特征在于：还包括滑轨(16)和防倾轮(11)，所述防倾轮(11)设置在基座(1)底部，用于卡设在所述滑轨(16)中。

3.根据权利要求2所述的一种深水隔水管维修机构，其特征在于：所述滑轨(16)上设有齿条(13)，所述基座(1)底部设有第二马达(15)和齿轮(17)，所述第二马达(15)驱动所述齿轮(17)，所述齿轮(17)与所述齿条(13)啮合。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种深水隔水管维修机构，其特征在于：所述基座(1)顶壁设有第一马达(14)，所述基座(1)顶部靠近所述伸缩臂本体(2)的方向设有安装槽(143)，所述第一马达(14)的输出轴(141)伸入到所述安装槽(143)，所述输出轴(141)固定连接有轴臂(142)，所述伸缩臂本体(2)、所述俯仰缸(21)和所述第一联动缸(22)分别与所述轴臂(142)连接。

5.根据权利要求4所述的一种深水隔水管维修机构，其特征在于：所述工作篮(5)设有逃生装置。

6.根据权利要求5所述的一种深水隔水管维修机构，其特征在于：所述逃生装置包括逃生绳、挂钩和缓降器(52)，所述挂钩与所述工作篮(5)连接，所述逃生绳穿过缓降器(52)用于与工作人员(8)连接。

7.根据权利要求6所述的一种深水隔水管维修机构，其特征在于：所述工作篮(5)为周向闭合的棱柱体围栏。

8.根据权利要求7所述的一种深水隔水管维修机构，其特征在于：还包括第一伸缩臂(31)，所述第一伸缩臂(31)的根部与所述伸缩臂本体(2)的头部连接，所述第一伸缩臂(31)的头部与所述工作篮(5)连接。

9.根据权利要求8所述的一种深水隔水管维修机构，其特征在于：还包括第二伸缩臂(41)，所述第二伸缩臂(41)的根部与所述第一伸缩臂(31)的头部连接，所述第二伸缩臂(41)的头部与所述工作篮(5)连接。

10.根据权利要求9所述的一种深水隔水管维修机构，其特征在于：还包括操作台(12)，操作台(12)包括电源、处理器和屏幕，所述第一伸缩臂(31)设有第一传感器(33)，所述第二伸缩臂(41)设有第二传感器(43)，所述基座(1)设有第三传感器(18)，所述电源分别为所述处理器、屏幕、第一传感器(33)、第二传感器(43)和第三传感器(18)供电，所述第一传感器(33)、第二传感器(43)和第三传感器(18)将数据传输给处理器，处理器将数据传输给屏幕。