[实用新型]一种躯干内嵌货仓的足式机器人

说明书

本实用新型公开了一种躯干内嵌货仓的足式机器人，包括足式机器人本体，所述足式机器人本体上嵌入式的设有货仓，所述货仓固定式的或可拆卸式的设置在足式机器人本体上，所述货仓全部的或部分的嵌入足式机器人本体上，本实用新型的足式机器人将货仓嵌入式的设置在足式机器人本体的内部，从而使机器人装入货物后重心改变较少，运动更加平稳。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种躯干内嵌货仓的足式机器人。

背景技术

传统的足式机器人的货仓设于其躯干外部或顶部，装入货物后，会增高或偏移足式机器人的重心，从而降低多足机器人的稳定性、增加了机器人的能耗，机器人也更容易摔倒；降低了机器人的灵活性。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种躯干内嵌货仓的足式机器人，本实用新型的机器人将货仓嵌入式的设置在足式机器人本体的内部，从而使机器人装入货物后重心改变较少，运动更加平稳。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种躯干内嵌货仓的足式机器人，包括足式机器人本体，所述足式机器人本体上嵌入式的设有货仓，所述货仓固定式的或可拆卸式的设置在足式机器人本体上，所述货仓全部的或部分的嵌入足式机器人本体上。

本实用新型的足式机器人将货仓嵌入式的设置在足式机器人本体的内部，从而使足式机器人装入货物后重心改变较少，运动更加平稳。

在进一步的技术方案中，所述货仓上设有仓盖。

在货仓上设置仓盖，使得货仓中的货物不容易掉落，安全性更高。

在进一步的技术方案中，所述仓盖设置在货仓的顶部、底部或侧面。

仓盖的设置形式可以有多种，以适应不同型号、大小及用途的足式机器人。

在进一步的技术方案中，所述仓盖上设有锁具。

在仓盖上设置锁具有利于进一步的提高足式机器人运输过程中的安全性。

在进一步的技术方案中，所述锁具为机械锁。

机械锁具成本低廉，同样能够保证安全性，适合短途运输的足式机器人。

在进一步的技术方案中，所述锁具为电子锁。

电子锁的使用更加方便，在保证足式机器人运输的安全性的同时能够提升便利性。

在进一步的技术方案中，所述锁具为密码锁。

密码锁能够同时满足长距离或短距离运输的足式机器人的需要。

在进一步的技术方案中，所述足式机器人本体为四足狗型机器人。四足机器人由于其重心相较于两足机器人本来就更低，通过内嵌货仓设计能够进一步的降低重心，提升稳定性。

有益效果在于：

1、本实用新型的足式机器人将货仓嵌入式的设置在足式机器人本体的内部，从而使足式机器人装入货物后重心改变较少，运动更加平稳。

2、在货仓上设置仓盖，使得货仓中的货物不容易掉落，安全性更高。

3、仓盖的设置形式可以有多种，以适应不同型号、大小及用途的足式机器人。

4、在仓盖上设置锁具有利于进一步的提高足式机器人运输过程中的安全性。

5、机械锁具成本低廉，同样能够保证安全性，适合短途运输的足式机器人。

6、电子锁的使用更加方便，在保证足式机器人运输的安全性的同时能够提升便利性。