[实用新型]软轨式焊接小车

说明书

本实用新型公开了一种软轨式焊接小车，其设置有一个小车本体，在小车本体的内部设置有移动装置总成，移动装置总成可驱动底部的驱动轮移动实现整个小车本体的移动；再者，本实用新型在小车本体的底部设置固定导轮和移动导轮，通过固定导轮和移动导轮配合实现在软轨上的移动导向，本实用新型结构设计简单新颖，可使用于大型回转体部件表面焊接，适用于波浪状部件表面沿导轨焊接，其焊接精度高，效率高，是一种理想的软轨式焊接小车。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种软轨式焊接小车。

背景技术

目前，在一些大型回转体或者波浪状部件长焊道焊接技术领域，多是通过人工焊接，焊接过程劳动强度高，效率低；再者，目前的焊工雇佣成本高，焊接技术参差不齐，给施工企业造成了较大的造价成本。

针对现有技术上的弊端，目前市面上出现了小型焊接机器人，此种机器人可实现在焊接件上行走移动以实现管道焊接；但是现有的此类小型焊接机器人存在着技术弊端，其主要体现在：1.现有的焊接设备在行走时，其只能沿着水平轨道行走，在水平面上焊接平稳，但无法在高低起伏的工件上或者回转体工件上进行焊接；2.现有的焊接装置无定向指引装置，在焊接定向时容易导致焊道便宜，影响焊接品质。

因此，为提高回转体大型部件或者波浪状工件焊接作业效率与精度、扩大自动化焊接技术的应用范围，充分减少焊接施工对人员的依赖，目前本行业急需设计一种能够实现精准导向的软轨式焊接小车。

发明内容

为克服现有技术不足，本实用新型提供了一种软轨式焊接小车，其可以实现在回转体钢材或者波浪状钢材上吸附贴合以及移动，同时可实现精准导向。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下方案：一种软轨式焊接小车，其包括一个小车本体，小车本体的顶部设置有把手；小车本体的前侧设置有螺纹套，螺纹套内设置有横向啮合的移动杆，移动杆上横向设置有齿带，配合齿带在螺纹套区域内设置有一个横向调节螺杆以及定位锁死装置；所述的移动杆的端部连接固定有一个焊枪旋转安装座，焊枪固定在焊枪旋转安装座上；所述的小车本体的内部设置有驱动装置总成，驱动装置总成包括一个行走驱动装置，行走驱动装置的驱动端上竖向设置的驱动丝杠，所述的驱动丝杠与驱动轮连接，通过驱动轮与软轨上的齿带啮合实现驱动；所述的小车本体上朝向前方设置有激光灯固定座用于激光灯的固定。

所述的焊枪旋转安装座固定在移动杆的端部，其包括一个竖向调节座，所述的竖向调节座内设置有一个竖向调整螺杆，竖向调整螺杆上固定有一个竖向调整块，竖向调整块的端部连接着定位齿轮，定位齿轮上固定着旋转本体，所述的旋转本体内部设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置上设置有旋转驱动齿轮和定位齿轮啮合实现旋转本体自身旋转，所述的旋转本体上设置有焊枪固定座。

所述的小车本体的底部设置有软轨导轮组，所述的软轨导轮组包括固定导轮组和移动导轮组，所述的固定导轮组包括设置在小车本体底部的固定导轮座，所述的固定导轮座上竖向对称设置有两个固定导轮；所述的移动导轮组包括一个水平设置的快夹底座，通过快夹底座实现移动导轮座的固定，所述的移动导轮座上朝向固定导轮竖向对称设置有两个移动导轮，所述的移动导轮与两个固定导轮同平面且对称设置；通过两个移动导轮与两个固定导轮配合实现软轨的固定。

所述的焊枪旋转安装座或者小车本体上，在靠近焊枪固定座位置处设置有防护挡板，通过防护挡板实现高温防护。

所述的小车本体上，其前侧面或者后侧面上设置有锁紧扳手，可实现对驱动丝杠的竖向锁紧，实现小车本体定位后的锁紧固定。

本实用新型通过以上结构设置，其设置有一个小车本体，在小车本体的内部设置有移动装置总成，移动装置总成可驱动底部的驱动轮移动实现整个小车本体的移动；再者，本实用新型在小车本体的底部设置固定导轮和移动导轮，通过固定导轮和移动导轮配合实现在软轨上的移动导向，本实用新型结构设计简单新颖，可使用于大型回转体部件表面焊接，适用于波浪状部件表面沿导轨焊接，其焊接精度高，效率高，是一种理想的软轨式焊接小车。