[实用新型]一种多轴联动攻牙机

说明书

本实用新型公开了一种多轴联动攻牙机，包括连接板，连接板的一侧固定连接有电机箱，电机箱的内腔固定连接有电机，电机的一端转动连接有转轴，转轴的另一端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮，第二齿轮有四个，且第二齿轮的底端固定连接有连接轴，连接轴的另一端固定连接有攻牙机本体，通过设置的第一齿轮与第二齿轮，第二齿轮设置有四个，第一齿轮转动时可以同时带动四个第二齿轮进行转动，进而第二齿轮可以同时带动四个攻牙机本体进行转动，增强了攻牙机的工作效率，在攻牙操作中节约了大量的工作时间，通过设置的第一卡板与第二卡板，第二卡板可以在工作台上自由滑动，便于根据攻牙对象的齿轮进行调节。

技术领域

本实用新型涉及攻牙机技术领域，特别是涉及一种多轴联动攻牙机。

背景技术

攻牙机又叫攻丝机，攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备，攻牙机具有轻便、灵活、高效以及其它类似设备无法取代的优点。

然而，传统的攻牙机多采用单个攻牙机本体，需要反复进行攻牙操作，攻牙效率低，不利于批量操作，且传统的攻牙机的单个攻牙机本体需要反复进行正向与反向攻牙，操作复杂，需要的攻牙时间较长。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多轴联动攻牙机，采用多轴攻牙机，多个攻牙机本体可以同时进行操作，工作效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴联动攻牙机，包括工作台，所述工作台的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外端转动连接有智能控制器，所述智能控制器的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的外端转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的另一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的另一端转动连接有第三机械臂，所述第三机械臂的另一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有电机，所述电机的一端转动连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮有四个，四个所述第二齿轮对称设于所述第一齿轮的四周，且所述第二齿轮的底端固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端固定连接有攻牙机本体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的顶端固定连接有第一卡板，且所述工作台的顶端开设有连接槽，所述连接槽有两个，两个所述连接槽关于所述工作台对称，所述连接槽的内腔滑动连接有第二卡板，所述第二卡板的一侧螺纹连接有丝杆，所述丝杆设于所述工作台的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆的一端开设有六角螺孔，且所述第一卡板与第二卡板为U形，且所述第一卡板与所述第二卡板规格相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三机械臂的底端固定连接有连接块，所述连接块的内腔转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有滑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二机械臂的一侧外端开设有滑槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽的内部，且所述滑块与所述滑槽之间固定连接有复位弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机与所述智能控制器之间固定连接有数据线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮的半径大于所述第二齿轮的半径，且所述电机箱的外端固定连接有提拉板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一机械臂与所述第二机械臂之间固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧有两个，两个所述拉力弹簧关于所述第二机械臂对称。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设置的第一齿轮与第二齿轮，第二齿轮设置有四个，第一齿轮转动时可以同时带动四个第二齿轮进行转动，进而第二齿轮可以同时带动四个攻牙机本体进行转动，增强了攻牙机的工作效率，在攻牙操作中节约了大量的工作时间；