[实用新型]一种多轴联动攻牙机

权利要求书

1.一种多轴联动攻牙机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶端固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的外端转动连接有智能控制器（3），所述智能控制器（3）的顶端固定连接有连接柱（4），所述连接柱（4）的外端转动连接有第一机械臂（5），所述第一机械臂（5）的另一端转动连接有第二机械臂（6），所述第二机械臂（6）的另一端转动连接有第三机械臂（7），所述第三机械臂（7）的另一端固定连接有连接板（8），所述连接板（8）的一侧固定连接有电机箱（9），所述电机箱（9）的内腔固定连接有电机（10），所述电机（10）的一端转动连接有转轴（11），所述转轴（11）的另一端固定连接有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）的外侧啮合有第二齿轮（13），所述第二齿轮（13）有四个，四个所述第二齿轮（13）对称设于所述第一齿轮（12）的四周，且所述第二齿轮（13）的底端固定连接有连接轴（14），所述连接轴（14）的另一端固定连接有攻牙机本体（15）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动攻牙机，其特征在于：所述工作台（1）的顶端固定连接有第一卡板（23），且所述工作台（1）的顶端开设有连接槽（24），所述连接槽（24）有两个，两个所述连接槽（24）关于所述工作台（1）对称，所述连接槽（24）的内腔滑动连接有第二卡板（25），所述第二卡板（25）的一侧螺纹连接有丝杆（26），所述丝杆（26）设于所述工作台（1）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种多轴联动攻牙机，其特征在于：所述丝杆（26）的一端开设有六角螺孔（27），且所述第一卡板（23）与第二卡板（25）为U形，且所述第一卡板（23）与所述第二卡板（25）规格相同。

4.根据权利要求1所述的一种多轴联动攻牙机，其特征在于：所述第三机械臂（7）的底端固定连接有连接块（17），所述连接块（17）的内腔转动连接有连接杆（18），所述连接杆（18）的另一端转动连接有滑块（19）。

5.根据权利要求4所述的一种多轴联动攻牙机，其特征在于：所述第二机械臂（6）的一侧外端开设有滑槽（20），所述滑块（19）滑动连接于所述滑槽（20）的内部，且所述滑块（19）与所述滑槽（20）之间固定连接有复位弹簧（21）。

6.根据权利要求1所述的一种多轴联动攻牙机，其特征在于：所述电机（10）与所述智能控制器（3）之间固定连接有数据线（16）。

7.根据权利要求1所述的一种多轴联动攻牙机，其特征在于：所述第一齿轮（12）的半径大于所述第二齿轮（13）的半径，且所述电机箱（9）的外端固定连接有提拉板（22）。

8.根据权利要求1所述的一种多轴联动攻牙机，其特征在于：所述第一机械臂（5）与所述第二机械臂（6）之间固定连接有拉力弹簧（28），所述拉力弹簧（28）有两个，两个所述拉力弹簧（28）关于所述第二机械臂（6）对称。