[实用新型]一种圆纸罐在装配过程中的智能定位机构有效
| 申请号: | 202022059088.8 | 申请日: | 2020-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN213562225U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
| 发明(设计)人: | 刘洋;蒋军华;刘付尤 | 申请(专利权)人: | 桃子机器人(深圳)股份有限公司 |
| 主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 圆纸罐 装配 过程 中的 智能 定位 机构 | ||
本实用新型公开了一种圆纸罐在装配过程中的智能定位机构,属于智能定位技术领域,包括工作台、导向护栏、皮带输送线和定位机构,所述皮带输送线安装在工作台上方,导向护栏通过固定座设置在皮带输送线的上方,定位机构安装在工作台的一侧,所述定位机构包括高度调整板、定位气缸、直径调整板和斜角定位块,定位气缸安装在高度调整板的顶端,直径调整板与定位气缸相连接,斜角定位块通过定位块安装板安装在直径调整板上,本实用新型通过设置定位机构,解决了圆纸罐在流水线装配过程中的定位问题,实现了产品自动生产,降低人工劳动强度,提高自动化设备生产效率。
技术领域
本实用新型涉及智能定位领域,具体是涉及一种圆纸罐在装配过程中的智能定位机构。
背景技术
随着社会经济高速的发展,各行各业的竞争也越来越激烈,包装业蒸蒸日上,采用纸制品代替金属件大大减少的成本上的支出。进入超市就可看到长圆形的纸罐,其外表印有各色图案,分别装有羽毛球、乒乓球、饼干、巧克力糖果等。普通的纸罐筒由筒体、筒底和筒盖组成,纸简体简称纸筒是由已裁切成型的纸片经筒模定芯封合而成。
目前,圆纸罐的生产及组装主要依靠人工,生产效率低,质量不稳定。
因此,需要提供一种圆纸罐在装配过程中的智能定位机构,旨在解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型实施例的目的在于提供一种圆纸罐在装配过程中的智能定位机构,以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种圆纸罐在装配过程中的智能定位机构,包括工作台、定位机构、安装过度板和圆纸罐,所述工作台顶部设置有皮带输送线,所述皮带输送线固定安装在工作台上,皮带输送线的上方设有导向护栏,工作台的侧面安装有安装过度板,所述定位机构安装在安装过度板上,所述定位机构包括高度调整板、定位气缸、直径调整板和斜角定位块,定位气缸安装在高度调整板的顶端,直径调整板与定位气缸相连接,斜角定位块通过定位块安装板安装在直径调整板上。
作为本实用新型进一步的方案,所述皮带输送线的两侧安装有固定座,所述导向护栏通过固定座设置在皮带输送线的上方。
作为本实用新型进一步的方案,所述安装过度板与工作台固定连接,高度调整板安装在安装过度板上,通过调整高度安装板在安装过度板上的位置,实现不同高度的圆纸罐的定位。
作为本实用新型进一步的方案,所述高度调整板的顶端设置有气缸安装板,所述气缸安装板与高度调整板垂直固定连接,定位气缸固定安装在气缸安装板的底部。
作为本实用新型进一步的方案,所述定位气缸两端均设有气缸手指,直径调整板安装在气缸手指上,所述直径调整板的数量为两个,两个所述直径调整板的一端与气缸手指之间固定连接,气缸手指与定位气缸之间转动连接。
作为本实用新型进一步的方案,两个所述直径调整板上均安装有定位块安装板,两个所述定位块安装板与两个所述直径调整板之间均为滑动连接,通过调整定位块安装板在直径调整板上的位置,可实现不同直径大小的圆纸罐定位。
作为本实用新型进一步的方案,两个所述定位块安装板的相对面上安装有斜角定位块,通过直径调整板、定位块安装板和斜角定位块的相互配合,对不同大小圆纸罐进行定位。
作为本实用新型进一步的方案,两个所述直径调整板安装有定位块安装板的顶部均设置有刻度,通过设置刻度,方便工作人员对定位块安装板进行更加精确的调动,实现对不同直径大小的圆纸罐进行定位。
综上所述,本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果:
本实用新型通过设置定位机构,解决了圆纸罐在流水线装配过程中的定位问题,实现了产品自动生产,降低人工劳动强度,提高自动化设备生产效率。
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