[实用新型]一种圆纸罐在装配过程中的智能定位机构有效
| 申请号: | 202022059088.8 | 申请日: | 2020-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN213562225U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
| 发明(设计)人: | 刘洋;蒋军华;刘付尤 | 申请(专利权)人: | 桃子机器人(深圳)股份有限公司 |
| 主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 圆纸罐 装配 过程 中的 智能 定位 机构 | ||
1.一种圆纸罐在装配过程中的智能定位机构,包括工作台(1)、定位机构(2)、安装过度板(202)和圆纸罐,其特征在于,所述工作台(1)顶部设置有皮带输送线(102),所述皮带输送线(102)固定安装在工作台(1)上,皮带输送线(102)的上方设有导向护栏(101),工作台(1)的侧面安装有安装过度板(202),所述定位机构(2)安装在安装过度板(202)上,所述定位机构(2)包括高度调整板(201)、定位气缸(203)、直径调整板(205)和斜角定位块(207),定位气缸(203)安装在高度调整板(201)的顶端,直径调整板(205)与定位气缸(203)相连接,斜角定位块(207)通过定位块安装板(206)安装在直径调整板(205)上。
2.根据权利要求1所述的一种圆纸罐在装配过程中的智能定位机构,其特征在于,所述皮带输送线(102)的两侧安装有固定座(103),所述导向护栏(101)通过固定座(103)设置在皮带输送线(102)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种圆纸罐在装配过程中的智能定位机构,其特征在于,所述安装过度板(202)与工作台(1)固定连接,高度调整板(201)安装在安装过度板(202)上。
4.根据权利要求3所述的一种圆纸罐在装配过程中的智能定位机构,其特征在于,所述高度调整板(201)的顶端设置有气缸安装板(204),所述气缸安装板(204)与高度调整板(201)垂直固定连接,定位气缸(203)固定安装在气缸安装板(204)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种圆纸罐在装配过程中的智能定位机构,其特征在于,所述定位气缸(203)两端均设有气缸手指,直径调整板(205)安装在气缸手指上,所述直径调整板(205)的数量为两个,两个所述直径调整板(205)的一端与气缸手指之间固定连接,气缸手指与定位气缸(203)之间转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种圆纸罐在装配过程中的智能定位机构,其特征在于,两个所述直径调整板(205)上均安装有定位块安装板(206),两个所述定位块安装板(206)与两个所述直径调整板(205)之间均为滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种圆纸罐在装配过程中的智能定位机构,其特征在于,两个所述定位块安装板(206)的相对面上安装有斜角定位块(207)。
8.根据权利要求6所述的一种圆纸罐在装配过程中的智能定位机构,其特征在于,两个所述直径调整板(205)安装有定位块安装板(206)的顶部均设置有刻度。
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