[实用新型]一种移栽机构及软桶装箱机

说明书

本实用新型公开了一种移栽机构及软桶装箱机，其中，移栽机构的机架为四边形框架结构，机架上固定两个相互平行设置的水平横梁，水平移栽臂滑动连接在两个水平横梁上，水平移栽臂上卡接有两个升降固定板，横臂型材间隔设置在机架的下方，横臂型材上固定有两个竖直设置且相互平行的升降立柱，两个升降固定板分别对应滑动连接在升降立柱上。达到的技术效果为：通过本实施例的一种移栽机构，通过设置水平移栽臂与水平横梁的滑动连接以及升降固定板与升降立柱的滑动连接，实现了水平移栽臂的带动下实现横臂型材在竖直方向及水平方向两个维度的顺畅移动，对可压缩隔氧软桶装箱的移动效率较高，结构简单，成本较低，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及流水线机械技术领域，具体涉及一种移栽机构，还涉及一种软桶装箱机。

背景技术

现有技术中，在可压缩隔氧软桶装箱操作中，需要将可压缩隔氧软桶进行提起、提起升降移动、水平移动以及下落升降移动，现有结构进行如上操作步骤繁琐，自动化程度低，同步性差，移动效率低且结构复杂。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种移栽机构，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种移栽机构，包括机架、横臂型材、水平横梁、水平移栽臂、升降立柱和升降固定板；所述机架为四边形框架结构，所述机架上固定两个相互平行设置的所述水平横梁，所述水平移栽臂滑动连接在两个所述水平横梁上，所述水平移栽臂上卡接有两个所述升降固定板，所述横臂型材间隔设置在所述机架的下方，所述横臂型材上固定有两个竖直设置且相互平行的所述升降立柱，两个所述升降固定板分别对应滑动连接在所述升降立柱上。

进一步地，还包括第一伺服减速电机、第二伺服减速电机、同步带压板、第一主动同步带轮、第一上从动同步带轮、第一下从动同步带轮、第二上从动同步带轮、第二下从动同步带轮、第二主动同步带轮、顶部同步带轮、同步带压板、同步带以及轴承座；垂直于所述水平横梁的所述机架的第一边缘上固定有两个所述轴承座及所述第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机的转轴转动连接在第一边缘的所述轴承座内，所述第一伺服减速电机的转轴上固定有两个所述第一主动同步带轮，所述升降立柱靠近所述第一主动同步带轮的竖直侧面自下而上依次设置有所述同步带压板、所述第一下从动同步带轮和所述第一上从动同步带轮；垂直于所述水平横梁的所述机架的第二边缘上固定有两个所述轴承座及所述第二伺服减速电机，所述第二伺服减速电机的转轴转动连接在第二边缘的所述轴承座内，所述第二伺服减速电机的转轴上固定有两个所述第二主动同步带轮，所述升降立柱靠近所述第二主动同步带轮的竖直侧面自下而上依次设置有所述同步带压板、所述第二下从动同步带轮和所述第二上从动同步带轮；所述升降立柱的顶端转动连接有所述顶部同步带轮，所述同步带的一端固定在所述第一下从动同步带轮下端的所述同步带压板上，所述同步带的另一端依次穿过所述第一下从动同步带轮、所述第一主动同步带轮、所述第一上从动同步带轮、所述顶部同步带轮、所述第二上从动同步带轮、所述第二主动同步带轮以及所述第二下从动同步带轮后固定在所述第二下从动同步带轮下端的所述同步带压板中。

进一步地，还包括水平滑轨和水平滑块，所述水平移栽臂的下表面固定有所述水平滑块，每个所述水平横梁的上表面均固定有所述水平滑轨，所述水平滑块滑动连接在所述水平滑轨上。

进一步地，还包括升降滑轨和升降滑块，所述升降立柱的外侧竖直侧面固定有所述升降滑轨，所述升降固定板上固定有所述升降滑块，所述升降滑块滑动连接在所述升降滑轨上。

进一步地，还包括升降接近开关和升降限位检测板，所述升降立柱的内侧竖直面的上下两处分别固定有所述升降限位检测板，所述升降固定板的上下两端分别固定有所述升降接近开关，所述升降限位检测板用于对所述升降接近开关的竖直升降移动的极限位置进行检测。