[实用新型]一种移栽机构及软桶装箱机

权利要求书

1.一种移栽机构，其特征在于，包括机架(36)、横臂型材(1)、水平横梁(27)、水平移栽臂(3)、升降立柱(8)和升降固定板(12)；所述机架(36)为四边形框架结构，所述机架(36)上固定两个相互平行设置的所述水平横梁(27)，所述水平移栽臂(3)滑动连接在两个所述水平横梁(27)上，所述水平移栽臂(3)上卡接有两个所述升降固定板(12)，所述横臂型材(1)间隔设置在所述机架(36)的下方，所述横臂型材(1)上固定有两个竖直设置且相互平行的所述升降立柱(8)，两个所述升降固定板(12)分别对应滑动连接在所述升降立柱(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种移栽机构，其特征在于，还包括第一伺服减速电机(15)、第二伺服减速电机(25)、同步带压板(21)、第一主动同步带轮(30)、第一上从动同步带轮(31)、第一下从动同步带轮(34)、第二上从动同步带轮(33)、第二下从动同步带轮(35)、第二主动同步带轮(32)、顶部同步带轮(11)、同步带压板(21)、同步带(37)以及轴承座(14)；垂直于所述水平横梁(27)的所述机架(36)的第一边缘上固定有两个所述轴承座(14)及所述第一伺服减速电机(15)，所述第一伺服减速电机(15)的转轴转动连接在第一边缘的所述轴承座(14)内，所述第一伺服减速电机(15)的转轴上固定有两个所述第一主动同步带轮(30)，所述升降立柱(8)靠近所述第一主动同步带轮(30)的竖直侧面自下而上依次设置有所述同步带压板(21)、所述第一下从动同步带轮(34)和所述第一上从动同步带轮(31)；垂直于所述水平横梁(27)的所述机架(36)的第二边缘上固定有两个所述轴承座(14)及所述第二伺服减速电机(25)，所述第二伺服减速电机(25)的转轴转动连接在第二边缘的所述轴承座(14)内，所述第二伺服减速电机(25)的转轴上固定有两个所述第二主动同步带轮(32)，所述升降立柱(8)靠近所述第二主动同步带轮(32)的竖直侧面自下而上依次设置有所述同步带压板(21)、所述第二下从动同步带轮(35)和所述第二上从动同步带轮(33)；所述升降立柱(8)的顶端转动连接有所述顶部同步带轮(11)，所述同步带(37)的一端固定在所述第一下从动同步带轮(34)下端的所述同步带压板(21)上，所述同步带(37)的另一端依次穿过所述第一下从动同步带轮(34)、所述第一主动同步带轮(30)、所述第一上从动同步带轮(31)、所述顶部同步带轮(11)、所述第二上从动同步带轮(33)、所述第二主动同步带轮(32)以及所述第二下从动同步带轮(35)后固定在所述第二下从动同步带轮(35)下端的所述同步带压板(21)中。

3.根据权利要求1所述的一种移栽机构，其特征在于，还包括水平滑轨(28)和水平滑块(29)，所述水平移栽臂(3)的下表面固定有所述水平滑块(29)，每个所述水平横梁(27)的上表面均固定有所述水平滑轨(28)，所述水平滑块(29)滑动连接在所述水平滑轨(28)上。

4.根据权利要求3所述的一种移栽机构，其特征在于，还包括升降滑轨(7)和升降滑块(19)，所述升降立柱(8)的外侧竖直侧面固定有所述升降滑轨(7)，所述升降固定板(12)上固定有所述升降滑块(19)，所述升降滑块(19)滑动连接在所述升降滑轨(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种移栽机构，其特征在于，还包括升降接近开关(13)和升降限位检测板(20)，所述升降立柱(8)的内侧竖直面的上下两处分别固定有所述升降限位检测板(20)，所述升降固定板(12)的上下两端分别固定有所述升降接近开关(13)，所述升降限位检测板(20)用于对所述升降接近开关(13)的竖直升降移动的极限位置进行检测。

6.根据权利要求5所述的一种移栽机构，其特征在于，还包括水平接近开关(18)和水平限位检测板(17)，所述水平横梁(27)的前后两端分别固定有所述水平接近开关(18)，所述水平移栽臂(3)的侧面固定有所述水平限位检测板(17)，所述水平接近开关(18)用于对所述水平限位检测板(17)水平移动的极限位置进行检测。