[实用新型]管内注浆装置

权利要求书

1.一种管内注浆装置，包括筒体（7），其特征在于：筒体（7）外壁设有辅助气囊（3），辅助气囊（3）两端均设有定位气囊（2），定位气囊（2）和辅助气囊（3）均通过卡箍固定在筒体（7）上；辅助气囊（3）外表面设有注浆孔（4），注浆孔（4）与注浆软管（5）一端连接，注浆软管（5）另一端与注浆导入孔（73）连接，所述的注浆软管（5）设置在辅助气囊（3）内，注浆导入孔（73）设置在筒体（7）的筒壁上；筒体（7）的筒壁上设有多个供气孔，供气孔用于连接气体输入管，气体输入管用于给辅助气囊（3）和定位气囊（2）供气。

2.根据权利要求1所述的管内注浆装置，其特征在于：筒体（7）两端均设有多个车轮架，车轮架上设有滚轮（6）。

3.根据权利要求2所述的管内注浆装置，其特征在于：定位气囊（2）和辅助气囊（3）均为环形结构；供气孔包括定位气囊供气孔（71）和辅助气囊供气孔（72），辅助气囊供气孔（72）位于辅助气囊（3）端部。

4.根据权利要求3所述的管内注浆装置，其特征在于：注浆孔（4）位于辅助气囊（3）的中部。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的管内注浆装置，其特征在于：定位气囊（2）外表面设有耐磨片（1）。

6.根据权利要求2-4中任意一项所述的管内注浆装置，其特征在于：筒体（7）两端设有限位装置（8），限位装置（8）包括多个刹车片（81），多个刹车片（81）绕筒体（7）轴线环形设置，刹车片（81）通过旋转杆（82）与车轮架铰接设置；旋转杆（82）中部与连杆机构连接，连杆机构由推送装置驱动。

7.根据权利要求6所述的管内注浆装置，其特征在于：推送装置包括气缸（83），气缸（83）通过气缸支架（84）固定在筒体（7）轴线处；气缸（83）的伸缩杆与第一连杆（85）铰接，第一连杆（85）与第二连杆（86）铰接，第二连杆与旋转杆（82）固定连接。

8.根据权利要求7所述的管内注浆装置，其特征在于：筒体（7）两端均设有多个耳板，耳板与车轮架通过螺栓连接，多个车轮架以筒体（7）重心为中心向四周伸展设置；刹车片（81）为圆弧形刹车片，刹车片（81）的半径小于滚轮（6）的半径；当限位装置（8）未进行限位时，刹车片（81）的轴线与滚轮（6）轴线重合；当限位装置（8）进行限位时，刹车片（81）向筒体（7）重心一侧旋转；筒体（7）上设有牵引挂板（11），牵引挂板（11）用于连接牵引绳。