[实用新型]河道流动垃圾清理机的智能远程控制系统

说明书

本实用新型提供了一种河道流动垃圾清理机的智能远程控制系统，涉及水利工程中露天水面的清理或保持清洁设备技术领域，包括支撑机构、垃圾打捞机构、垃圾回转输送机构，还包括监控中心以及若干套分布设置的数据采集控制子站；通过远程控制系统能够实现依据河道水位变化设备自动启停、断电、自动升起；时时监测河道水流变化情况；水质监测数据分析并保存；人员闯入预警；垃圾自动压缩；最主要能降低人员工作量以及人力成本，同时还能避免设备因无法及时调整而造成的损坏。

技术领域

本实用新型涉及水利工程中露天水面的清理或保持清洁设备技术领域，具体涉及一种河道流动垃圾清理机的智能远程控制系统。

背景技术

目前，河道漂浮垃圾打捞作业主要有人工打捞和大型机械作业。

人工打捞使用较为简陋的工具作为打捞器材、纯体力劳动的作业方式以及工作环境恶劣，同时打捞工具以网兜、长竹竿为主，打捞方式单一且效率不高，通常需要打捞人员在河岸两边来回打捞，在面对河道宽度较大的河道时，河中央的漂浮垃圾往往难以解决。

而传统的河道清理机存在最显著的问题就是：维护成本、运行成本较高，安装复杂，自动化程度低的缺点，在平时运行过程中，需要设置专职人员进行监控和维护，根据实时水位以及水面垃圾容量进行设备运行功率的调整，大大增加了工作量和人力成本；在遇到特殊情况，例如水位暴涨、人为破坏等情况时，无法及时做出合适的应对措施，容易造成设备损毁，引起财产损失。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种河道流动垃圾清理机的智能远程控制系统，通过远程控制系统能够实现垃圾清理机根据水位变化或自动识别垃圾量自动启停和升降，以及运行功率的调整，能降低人员工作量以及人力成本，同时还能避免设备因无法及时调整而造成的损坏。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：河道流动垃圾清理机的智能远程控制系统，包括支撑机构、垃圾打捞机构、垃圾回转输送机构，还包括监控中心18以及若干套分布设置的数据采集控制子站19；

所述支撑机构包括设置在河道两岸、且高于河岸的支撑墩1，设置在河道内的支撑架2，以及横跨河道，并且分别与支撑墩1和支撑架2连接的垃圾打捞机构；

所述垃圾打捞机构安装在垃圾回转输送机构侧方，包括支架3、带状钩齿4、钩齿导轨5和驱动电机6组成；所述支架3为可折叠结构，其下端延伸至接近河道底部，上端弯折后水平延伸至前后开口的防护罩7内，所述防护罩7的底部设置驱动电机6，通过传动链与设置在支架3水平端部的驱动轴8相连；所述支架3的中部设置转轴9，支撑墩1上设置伸缩架10，通过液压升降装置11带动伸缩架10的下端沿中间的转轴9转动，实现带状钩齿4下段的升起和落下；所述液压升降装置11安装在防护罩7顶部，通过液压管连接至伸缩架10，驱动其动作。

所述带状钩齿4两侧设置钩齿导轨5，对其进行导向；带状钩齿4由横轴401和钩齿组成，钩齿底部的圆环套装在横轴401上，钩齿前端设置有向上的钩子，左右相邻的两个钩齿间设置隔套402，前后相连的两个钩齿分别在各自的横轴401上与相邻钩齿错位安装，横轴401的两端安装有滚轮，滚轮依次通过钩齿导轨5。

所述垃圾回转输送机构包括安装架12、传送带电机13、减速箱14、传送带15、传送带驱动辊16和托辊17，传送带驱动电机6安装在减速箱14一端，减速箱14一端用皮带连接传送带驱动辊16，传送带15套装在传送带驱动辊16上，在传送带15下方安装的托辊17为分段凹槽结构。