[实用新型]河道流动垃圾清理机的智能远程控制系统

权利要求书

1.河道流动垃圾清理机的智能远程控制系统，其特征在于，包括支撑机构、垃圾打捞机构、垃圾回转输送机构，还包括监控中心（18）以及若干套分布设置的数据采集控制子站（19）；

所述支撑机构包括设置在河道两岸、且高于河岸的支撑墩（1），设置在河道内的支撑架（2），以及横跨河道，并且分别与支撑墩（1）和支撑架（2）连接的垃圾打捞机构；

所述垃圾打捞机构安装在垃圾回转输送机构侧方，包括支架（3）、带状钩齿（4）、钩齿导轨（5）和驱动电机（6）组成；所述支架（3）为可折叠结构，其下端延伸至接近河道底部，上端弯折后水平延伸至前后开口的防护罩（7）内，所述防护罩（7）的底部设置驱动电机（6），通过传动链与设置在支架（3）水平端部的驱动轴（8）相连；所述支架（3）的中部设置转轴（9），支撑墩（1）上设置伸缩架（10），通过液压升降装置（11）带动伸缩架（10）的下端沿中间的转轴（9）转动，实现带状钩齿（4）下段的升起和落下；所述液压升降装置（11）安装在防护罩（7）顶部，通过液压管连接至伸缩架（10），驱动其动作；

所述带状钩齿（4）两侧设置钩齿导轨（5），对其进行导向；带状钩齿（4）由横轴（401）和钩齿组成，钩齿底部的圆环套装在横轴（401）上，钩齿前端设置有向上的钩子，左右相邻的两个钩齿间设置隔套（402），前后相连的两个钩齿分别在各自的横轴（401）上与相邻钩齿错位安装，横轴（401）的两端安装有滚轮，滚轮依次通过钩齿导轨（5）；

所述垃圾回转输送机构包括安装架（12）、传送带电机（13）、减速箱（14）、传送带（15）、传送带驱动辊（16）和托辊（17），传送带驱动电机（6）安装在减速箱（14）一端，减速箱（14）一端用皮带连接传送带驱动辊（16），传送带（15）套装在传送带驱动辊（16）上，在传送带（15）下方安装的托辊（17）为分段凹槽结构；

所述监控中心（18）用于控制垃圾打捞机构、垃圾回转输送机构的开启或关闭，以及各自运行功率的增大或减小，以及接受数据采集控制子站（19）传输的信息并作出相应控制；具体包括电源控制模块（181）、储电模块（182）、通信模块（183）、信号采集模块（184）、显示终端（185）、微处理器（186）；其中电源控制模块（181）的进线端与电源相连，控制整个系统的启停；电源控制模块（181）的1#出线端与储电模块（182）相连，对储电模块（182）进行充电，市电供应中断时反向从储电模块（182）中获得能源；2#出线端与通信模块（183）相连，通信模块（183）与信号采集模块（184）、显示终端（185）、微处理器（186）相并联；另外，储电模块（182）的出线端分别与通信模块（183）和信号采集模块（184）、显示终端（185）、微处理器（186）连接，为其提供备用电源；

所述信号采集模块（184）分别与若干数据采集控制子站（19）通过有线或无线网络相连，单一的数据采集控制子站（19）分别与水位变化信号采集装置、水质变化信号采集装置、人员闯入信号采集装置中的传感器相连，并由其配电，所采集到的数据以模拟信号的形式传到数据采集控制子站（19）；数据采集控制子站（19）接收各信号输入，进行模-数转换后在就地显示设备（191）上显示，并通过有线或无线网络上传处理后的数据至信号采集模块（184），进入微处理器（186），微处理器（186）或操作员发出指令，通过通信模块（183）反馈到水位调整装置、水质调整装置、人员闯入调整装置；所述水位调整装置包括水位调整模块（192），以及与其相连的液压升降装置（11）；所述水质调整装置包括水质调整模块（193），以及与其相连的液压升降装置（11）；所述人员闯入调整装置包括语音警报模块（194），以及外接的声光警报器（195）。

2.根据权利要求1所述的河道流动垃圾清理机的智能远程控制系统，其特征在于，在垃圾回转输送机构的输出端设置垃圾自动压缩机构，包括垃圾暂存池（20）、垃圾收集池（21），以及挤压板（22）、抬升板（23）及各自的动力装置，垃圾暂存池（20）设置在传送带（15）下方，当垃圾收集池（21）装满需进行挤压时，垃圾暂存池（20）从传送带（15）下方伸出，位于垃圾收集池（21）侧上方，用于暂时容纳输送过来的垃圾。