[实用新型]一种激光雕刻机上料装置

说明书

本实用新型提供了一种激光雕刻机上料装置，涉及激光雕刻机，包括：机架以及安装在机架上的储料筒、拦料气缸、接料升降台、上料机械手、加工平台、下料机械手和成品筒，其中，储料筒侧壁上开设有物料观察窗和推料口，拦料气缸的伸缩杆上设有弧口块，弧口块在伸缩杆的推动下穿过推料口进入储料筒内部，抵住储料筒内部的待加工物料，接料升降台设置在储料筒下方出口处，加工平台设置在激光雕刻机的激光头下方，上料机械手设置在接料升降台与加工平台之间，加工平台两侧设有上料机械手与下料机械手。成品筒侧壁上还设有取物门，方便将加工完成的物料从筒体内取出。能够完成自动上料和下料，不需要人工监控加工过程，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及激光雕刻机领域，具体而言，涉及一种激光雕刻机上料装置。

背景技术

激光雕刻机以数控技术为基础，激光为加工媒介，待加工物料在激光头照射下瞬间部分物料熔化和气化以达到加工的目的。实际加工生产中，当待加工物料较多时雕刻机运行在连续工作的模式下，即完成一套雕刻程序的全部步骤后自动复位并重新执行，期间需要操作员需要实时监控物料的加工进度，一旦物料雕刻加工完成后未及时取出，可能会对物料进行二次加工。因此，如何设计一种能够自动上下料的装置降低人工投入提高加工效率成为需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，提供了一种激光雕刻机上料装置，能够完成自动上料和下料，不需要人工监控加工过程，提高加工效率。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种激光雕刻机上料装置，包括：机架以及安装在机架上的储料筒、拦料气缸、接料升降台、上料机械手、加工平台、下料机械手和成品筒，其中，储料筒侧壁上开设有物料观察窗和推料口，拦料气缸设置在储料筒一侧，拦料气缸的伸缩杆上设有弧口块，弧口块在伸缩杆的推动下穿过推料口进入储料筒内部，抵住储料筒内部的待加工物料，接料升降台设置在储料筒下方出口处，接料升降台在升起状态下能够托住储料筒的底部以承接待加工物料，加工平台设置在激光雕刻机的激光头下方，上料机械手设置在接料升降台与加工平台之间，加工平台两侧设有上料机械手与下料机械手，上料机械手将待加工物料从接料升降台夹取转移到加工平台，下料机械手将加工平台上加工完成的物料夹取转移至成品筒中，成品筒设置在下料机械手一侧，用于储存下料机械手夹取的物料。成品筒侧壁上还设有取物门，方便将加工完成的物料从筒体内取出。

根据本实用新型的上述技术方案，优选地，加工平台具有定位凹槽，定位凹槽用于放置待加工物料。

根据本实用新型的上述技术方案，优选地，接料升降台由气缸驱动，初始状态下，接料升降台封住储料筒的底部，当拦料气缸抵住储料筒中的物料时，接料升降台下降，未被拦料气缸拦截的物料从储料筒中落下，当接料升降台上的物料被上料机械手转移后，接料升降台返回初始位置，拦料气缸收回伸缩杆。

本实用新型取得的有益效果至少包括：通过储料筒一次性装载大量待加工物料利用拦料气缸和接料升降台配合完成物料的单个输送，不需要人工参与，自动完成上料和下料，提高加工效率。拦料气缸和升降平台结构简单易于设置和维护，机械手仅需要完成简单的夹取和平移动作即可，不需要复杂的结构支持，成品筒能够储藏和码放加工完成后的物料，便于对物料进行成批包装，提高生产效率。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例的部分结构的主视结构示意图。

图2示出了根据本实用新型实施例的部分结构的俯视结构示意图。

图中：1.储料筒，2.拦料气缸，3.接料升降台，4.上料机械手，5.加工平台，6.下料机械手，7.成品筒，8.观察窗，9.弧口块，10.激光头，11.定位凹槽，12.取物门。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。