[实用新型]一种激光雕刻机上料装置

权利要求书

1.一种激光雕刻机上料装置，其特征在于，包括：机架以及安装在所述机架上的储料筒、拦料气缸、接料升降台、上料机械手、加工平台、下料机械手和成品筒，其中，所述储料筒侧壁上开设有物料观察窗和推料口，所述拦料气缸设置在所述储料筒一侧，所述拦料气缸的伸缩杆上设有弧口块，所述弧口块在所述伸缩杆的推动下穿过所述推料口进入所述储料筒内部，抵住所述储料筒内部的待加工物料，所述接料升降台设置在所述储料筒下方出口处，所述接料升降台在升起状态下能够托住所述储料筒的底部以承接所述待加工物料，所述加工平台设置在激光雕刻机的激光头下方，所述上料机械手设置在所述接料升降台与所述加工平台之间，所述加工平台两侧设有所述上料机械手与所述下料机械手，所述上料机械手将所述待加工物料从所述接料升降台夹取转移到所述加工平台，所述下料机械手将加工平台上加工完成的物料夹取转移至所述成品筒中，所述成品筒设置在所述下料机械手一侧，用于储存所述下料机械手夹取的物料。

2.根据权利要求1所述的激光雕刻机上料装置，其特征在于，所述加工平台具有定位凹槽，所述定位凹槽用于放置所述待加工物料。

3.根据权利要求1所述的激光雕刻机上料装置，其特征在于，所述接料升降台由气缸驱动，初始状态下，所述接料升降台封住所述储料筒的底部，当所述拦料气缸抵住所述储料筒中的物料时，所述接料升降台下降，未被所述拦料气缸拦截的物料从所述储料筒中落下，当所述接料升降台上的物料被所述上料机械手转移后，所述接料升降台返回初始位置，所述拦料气缸收回伸缩杆。