[实用新型]一种智能码垛调节装置

权利要求书

1.一种智能码垛调节装置，包括支架(1)、抱爪控制装置(6)和传送底座(14)，其特征在于：所述支架(1)上方固定连接有滑轨(11)，滑轨(11)之间滑动连接有横梁(19)，所述支架(1)底部固定安装有驱动轮(16)，所述横梁(19)上方安装有套杆固定座(9)，且横梁(19)两端设置有行进电机，所述套杆固定座(9)上方固定安装有气缸(7)，且气缸(7)内部设置有伸缩杆(10)，所述套杆固定座(9)上方设置有升降调节器(8)，所述伸缩杆(10)位于气缸(7)外部的一端与抱爪控制装置(6)连接，且抱爪控制装置(6)底部设置有码垛抱爪(20)，所述滑轨(11)下方中部设置有传送底座(14)，且滑轨(11)下方左侧设置有托盘架(15)，所述支架(1)侧面设置有行进模块(5)，且行进模块(5)通过导线与横梁(19)两端的行进电机连接，所述行进模块(5)下方设置有管理模块(4)，且管理模块(4)下方设置有提示模块(3)。

2.根据权利要求1所述的一种智能码垛调节装置，其特征在于：所述传送底座(14)侧面设置有前进控制器(13)，传送底座(14)上表面设有滚轴(18)，且滚轴(18)上设置有托盘(12)，前进控制器(13)通过导线与滚轴(18)的动力电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能码垛调节装置，其特征在于：所述支架(1)侧面设置有驱动控制装置(17)，且驱动控制装置(17)通过导线与驱动轮(16)的驱动电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能码垛调节装置，其特征在于：所述提示模块(3)下方设置有急停装置(2)，且急停装置(2)通过导线与管理模块(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能码垛调节装置，其特征在于：所述提示模块(3)通过导线与行进模块(5)、升降调节器(8)、抱爪控制装置(6)、前进控制器(13)和管理模块(4)连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能码垛调节装置，其特征在于：所述管理模块(4)通过导线与外部电源和开关连接，且管理模块(4)通过导线与行进模块(5)、提示模块(3)、急停装置(2)、驱动控制装置(17)、前进控制器(13)、升降调节器(8)和抱爪控制装置(6)连接。