[实用新型]一种具有固定机构的自动上料装置

说明书

本实用新型涉及零件装配技术领域，本实用新型公开了一种具有固定机构的自动上料装置，包括上料机构和连接机构，所述上料机构包括放置箱、下料管、挡板、第一固定块、第一连接杆、第二固定块、转板、第二连接杆、第三连接杆、连接块、半齿轮、推送杆和第一电机，所述放置箱的底端固定有下料管，且下料管的内部插设有挡板，所述下料管的左侧固定有第一固定块，所述挡板的右侧铰接有第一连接杆，且第一连接杆的右侧铰接有转板，所述转板的底端固定有第二连接杆。本实用新型设置有上料机构和连接机构，操作简单快捷，使零件组装的效率大大提高，通过旋钮与第五固定块配合使用，增加了本装置的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及零件装配技术领域，具体为一种具有固定机构的自动上料装置。

背景技术

随着工业社会的不断发展，机械零件、部件等的产量不断提高，在零件生产加工中，通常需要将零件进行组装，而在组装前，需要先将零件放在组装设备中各自对应的位置上。

现有用于组装的零件需要通过人工手动放置，操作时间久会增加人工的劳动强度，使得效率降低，而且还存在一定的安全隐患，因此亟需一种具有固定机构的自动上料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有固定机构的自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的上料操作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有固定机构的自动上料装置，包括上料机构和连接机构，所述上料机构包括放置箱、下料管、挡板、第一固定块、第一连接杆、第二固定块、转板、第二连接杆、第三连接杆、连接块、半齿轮、推送杆和第一电机，所述放置箱的底端固定有下料管，且下料管的内部插设有挡板，所述下料管的左侧固定有第一固定块，所述挡板的右侧铰接有第一连接杆，且第一连接杆的右侧铰接有转板，所述转板的底端固定有第二连接杆，且第二连接杆的底端固定连接有半齿轮，所述半齿轮的表面与连接块的内壁相啮合，且连接块的顶端内部插设有第三连接杆，所述连接块的底端固定连接有推送杆，所述第二连接杆的表面通过轴承连接有第二固定块，所述半齿轮的底端与第一电机的输出轴固定连接，所述下料管的底端连接有连接机构，所述连接机构包括转盘、第三固定块、第一齿轮、第二电机、第二齿轮、第四连接杆、第四固定块、旋钮、螺杆和第五固定块，所述转盘的底端固定有第四连接杆，且第四连接杆的底端固定有第二齿轮，所述第二齿轮的表面与第一齿轮的表面相啮合，且第一齿轮的底端与第二电机的输出轴固定连接，所述转盘的表面套接有第三固定块，且第三固定块的底端两侧皆固定有第四固定块，所述第四固定块的内部插设有螺杆，且螺杆远离第二电机的一侧固定有旋钮，所述螺杆靠近第二电机的一侧固定有第五固定块。

优选的，所述下料管和挡板俯视皆为矩形结构，所述下料管的内壁开设有配合挡板使用的滑槽。

优选的，所述转板俯视为圆形结构，所述第一连接杆铰接在转板的表面边缘位置处。

优选的，所述连接块的两侧内壁固定有齿块，且齿块与半齿轮的表面相啮合。

优选的，所述连接块的表面开设有矩形滑槽，且滑槽的内部插设有第三连接杆，所述第三连接杆对称分布在连接块的两侧。

优选的，所述转盘的内部等角度均匀开设有矩形凹槽，且矩形凹槽设置有六组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有固定机构的自动上料装置设置有上料机构和连接机构，操作简单快捷，使零件组装的效率大大提高，通过旋钮与第五固定块配合使用，增加了本装置的适用范围。

(1)该装置设置有上料机构和连接机构，通过转板带动挡板不断来回往返移动，使零件能够定时落下一组，同时转板带动推送杆左右移动将零件推送到需要组装的位置，操作简单快捷，使零件组装的效率大大提高，保障了人工的安全。

(2)该装置通过旋钮与第五固定块配合使用，使本上料装置能够安装在不同零件组装装置的表面，增加了本装置的适用范围。

附图说明