[实用新型]一种洗洁精包装箱自动码垛机械手

说明书

本实用新型公开了一种洗洁精包装箱自动码垛机械手，本实用新型涉及机械手技术领域，包括框板，所述框板下端面四周边角位置处均固定安装有支撑柱，所述框板上端面中间位置处固定安装有限定盘，所述限定盘上端面传动连接有第一传动臂，所述第一传动臂一端传动连接有第二传动臂，所述第二传动臂一端位置处固定安装有限定轴，所述框板上端面四周边角位置处均固定安装有限定柱，所述贯通通槽内部两侧均活动连接有抵触斜片，两个相对应的所述抵触斜片对立面固定安装有限定空心柱。该装置不仅能够直接完成对限定盘的固定作用，便于外部人员进行操作处理，也能够快速有效的完成对安装盘的拆装工作，便于外部人员进行拆装处理。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种洗洁精包装箱自动码垛机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在对洗洁精包装箱进行码垛处理时，需要外部指定的自动码垛机械手对包装箱进行码垛处理，但现有的码垛机械手在使用过程中，因内部没有较好的限定安装机构，导致外部人员对机械手进行安装处理时，极为不便，不利于外部人员的操作处理。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种洗洁精包装箱自动码垛机械手，解决了内部没有较好的限定安装机构，导致外部人员对机械手进行安装处理时，极为不便，不利于外部人员的操作处理的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种洗洁精包装箱自动码垛机械手，包括框板，所述框板下端面四周边角位置处均固定安装有支撑柱，所述框板上端面中间位置处固定安装有限定盘，所述限定盘上端面传动连接有第一传动臂，所述第一传动臂一端传动连接有第二传动臂，所述第二传动臂一端位置处固定安装有限定轴，所述框板上端面四周边角位置处均固定安装有限定柱；

所述限定柱内部开设有贯通通槽，所述贯通通槽内部两侧均活动连接有抵触斜片，两个相对应的所述抵触斜片对立面固定安装有限定空心柱，两个相对应的所述限定空心柱之间活动连接有中心柱，所述中心柱环形外表面包裹有环绕弹簧，所述限定空心柱内部开设有供中心柱活动的空心槽。

优选的，所述限定轴内部活动连接有安装盘，所述限定轴环形外表面两侧均活动连接有活动抵触轴。

优选的，所述安装盘内部两侧均开设有活动槽，所述活动槽内部活动连接有抵触半圆片，所述抵触半圆片与活动槽之间固定连接有弹性片。

优选的，所述抵触半圆片位于活动槽内部，且抵触半圆片与活动槽之间活动连接。

优选的，所述限定轴内壁两侧均开设有供抵触半圆片嵌入的槽口，所述活动抵触轴与抵触半圆片外表面相抵触，且活动抵触轴与槽口之间活动连接。

优选的，所述限定盘内部开设有若干个供限定柱插入的槽口，槽口内壁两侧均开设有供抵触斜片嵌入的槽口，所述抵触斜片位于贯通通槽内部，所述环绕弹簧固定连接于两个相对应的限定空心柱之间。

有益效果

本实用新型提供了一种洗洁精包装箱自动码垛机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：