[实用新型]一种清洗工装和清洗系统

说明书

本实用新型涉及一种清洗工装和清洗系统，所述清洗工装包括夹持杆和承载盘；所述承载盘设置在所述夹持杆的一端，并与所述夹持杆相互垂直，且所述承载盘朝向所述夹持杆的表面上设置有装载孔，所述装载孔用以装载待清洗物。将所述清洗工装与机械手、控制装置等设备相结合以构成清洗系统，能够实现对待清洗物的自动化清洗，减少操作人员的劳动强度，提高清洗效率和清洗质量。

技术领域

本实用新型涉及清洗工装和清洗系统，尤其涉及一种医用支架的清洗工装和清洗系统。

背景技术

心血管支架作为心脏介入手术中常用的医疗器械，对其内外表面的粗糙度要求非常高。通常，医用支架表面的镜面抛光处理是通过在含有硫酸的抛光液中经电化学抛光的手段来实现，在抛光结束后，医用支架的表面上残留有大量的金属离子及抛光液，因此必须进行仔细的清洗后才能执行后续的药物喷涂程序。

现有技术中，抛光后的医用支架的批量清洗方法主要是通过人工更换清洗液来实现，操作人员的工作量大，且难以保证清洗质量，而且在清洗过程中，还会发生医用支架相互碰撞而造成表面划伤及磨损，以及因操作人员操作不当导致的医用支架变形等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗工装和清洗系统，以实现医用支架在抛光后的自动化清洗，减少操作者的劳动量，并提高清洗质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种清洗工装，包括夹持杆和承载盘；所述承载盘设置在所述夹持杆的一端，并与所述夹持杆相互垂直，且所述承载盘朝向所述夹持杆的表面上设置有装载孔，所述装载孔用以装载待清洗物。

可选地，所述夹持杆上设有可供外部机构夹持的第一夹持区和第二夹持区，所述第一夹持区和所述第二夹持区沿所述夹持杆的轴向布置，且所述第二夹持区靠近所述承载盘。

可选地，还包括第一定位部，设置在所述夹持杆的外表面上，并位于所述第一夹持区和所述第二夹持区之间，所述第一定位部用以将所述外部机构定位在所述第二夹持区。

可选地，所述第一定位部包括设置在所述夹持杆之外表面的凸台。

可选地，所述装载孔沿所述夹持杆的轴向贯穿所述承载盘，且所述装载孔具有相对的第一端和第二端，所述第一端更靠近所述夹持杆；所述装载孔的所述第一端的孔壁形成为沿所述第一端向所述第二端渐缩的锥形面，所述装载孔的所述第二端上设置有限位部，所述限位部用于防止所述待清洗物脱离所述承载盘。

可选地，所述承载盘包括连接部和至少一个与所述连接部同轴布置的环形装载部；所述连接部与所述夹持杆同轴地连接，所述环形装载部与所述连接部连接，且所述环形装载部上设置有多个所述装载孔，多个所述装载孔沿所述环形装载部的周向均匀布置。

可选地，所述环形装载部上还设置有减重孔，所述减重孔设置在相邻两个所述装载孔之间。

可选地，所述承载盘包括一个所述环形装载部，且所述环形装载部与所述连接部通过连接杆连接。

可选地，所述环形装载部上还设置有第二定位部，用于识别多个所述装载孔，和/或用于对所述清洗工装进行定位。

可选地，所述第二定位部包括两个定位槽，两个所述定位槽对称地设置在所述环形装载部的外边缘上，且两个所述定位槽的形状不同。

可选地，两个所述定位槽中的一个为U型槽，另一个为半圆形槽。

可选地，还包括信号发生元件，设置在所述夹持杆上，并用于发射所述清洗工装的身份识别信号。

可选地，所述夹持杆包括头段和主体段，所述头段的内部设置有所述信号发生元件，且所述头段被配置为允许所述身份识别信号通过；所述头段的外表面还形成为所述第一夹持区；所述主体段的一端与所述头段连接，所述主体段的另一端与所述承载盘连接，且所述主体段靠近所述头段的部分外表面形成为所述第二夹持区。