[实用新型]螺母模内注塑自动上料设备及自动化螺母模内注塑系统

说明书

本实用新型公开了一种螺母模内注塑自动上料设备及自动化螺母模内注塑系统，其中螺母模内注塑自动上料设备包括上料装置和机械臂组件，机械臂组件包括机械臂以及设置在机械臂末端的执行器，执行器上设置有取料装置和视觉装置；上料装置使若干螺母排列整齐并依次输送至上料位置，视觉装置获取螺母在上料位置的定位信息，机械臂组件根据定位信息通过取料装置吸取螺母，并移动至螺母成型处的上方；视觉装置获取螺母成型处的位置信息，机械臂组件根据位置信息通过取料装置将螺母放置在螺母成型处；采用本实用新型螺母模内注塑自动上料设备，能够实现螺母模内注塑中稳定且精确的自动上料操作，提升注塑成品率和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑系统技术领域，尤其涉及一种螺母模内注塑自动上料设备及自动化螺母模内注塑系统。

背景技术

对螺母进行注塑成型的操作是一种非常普遍的生产方式，常规的操作是人工地将物料放置于模具中，再开启注塑机对产品进行注塑操作，成型后再人工地将成品取出。这样的生产方式不仅效率低下，而且存在一定的危险性。现市面上提供有注塑成型的自动上料装置，采用机械手进行上料操作，提高了一定生产效率，也更加安全，但一般的机械手的操作不够稳定和精确，时而存在掉料和不能一次便将物料放置到位的情况，无法保证成品率和生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺母模内注塑自动上料设备，能够实现螺母模内注塑中稳定且精确的自动上料操作，提升成品率和生产效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动化螺母模内注塑系统，能够实现螺母模内注塑中稳定且精确的自动上料操作，提升成品率和生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种螺母模内注塑自动上料设备包括：

上料装置，所述上料装置用于使若干螺母排列整齐并依次输送至上料位置；

机械臂组件，所述机械臂组件包括机械臂以及设置在所述机械臂末端的执行器，所述执行器上设置有取料装置和视觉装置，所述取料装置用于吸取螺母，所述视觉装置用于获取螺母在所述上料位置的图像信息和获取螺母成型处的图像信息；

控制装置，所述控制装置根据所述视觉装置获取的图像信息得到螺母在所述上料位置的定位信息并控制所述机械臂组件根据定位信息吸取螺母，以及根据所述视觉装置获取的图像信息得到所述螺母成型处的位置信息并控制所述机械臂组件根据位置信息将螺母放置在所述螺母成型处。

较佳地，所述上料装置包括震动盘、直震料道以及分料气缸，所述直震料道的一端与所述震动盘的输出口连接，另一端与所述分料气缸连接。

较佳地，所述直震料道上设置有满料传感器，所述满料传感器用于检测所述直震料道上的螺母上料满料，所述控制装置根据所述满料传感器发送的检测信息控制所述震动盘和所述直震料道的震动。

较佳地，所述分料气缸上设置有检料传感器，所述检料传感器用于检测螺母从所述直震料道输送至所述分料气缸，所述控制装置根据所述检料传感器发送的检料信息控制所述分料气缸进行分离单个螺母的操作。

较佳地，所述取料装置包括至少一组吸附组件、电磁阀组件以及真空发生器，所述电磁阀组件分别与所述吸附组件和所述真空发生器气体连通；所述吸附组件用于吸取和放置螺母，所述电磁阀组件用于控制所述吸附组件中的气压，所述真空发生器用于抽取所述吸附组件中的空气。

较佳地，所述吸附组件包括芯轴、弹性件、阀体以及驱动所述阀体升降移动的升降气缸，所述弹性件和所述芯轴套接在所述阀体的内部，所述芯轴一端与所述弹性件连接，所述芯轴的另一端伸出所述阀体且用于伸入螺母的螺孔以对螺母进行径向定位，所述阀体被配置为与所述真空发生器气体连通，所述阀体与所述芯轴的另一端对应的端面作为用于吸取螺母的吸附面，于所述吸附组件将螺母放置在所述螺母成型处时，所述弹性件被所述芯轴压缩。

较佳地，所述视觉装置包括环形光源和摄像头，所述摄像头设置于所述环形光源的正上方。