[实用新型]螺母模内注塑自动上料设备及自动化螺母模内注塑系统

权利要求书

1.一种螺母模内注塑自动上料设备，其特征在于，包括：

上料装置，所述上料装置用于使若干螺母排列整齐并依次输送至上料位置；

机械臂组件，所述机械臂组件包括机械臂以及设置在所述机械臂末端的执行器，所述执行器上设置有取料装置和视觉装置，所述取料装置用于吸取螺母，所述视觉装置用于获取螺母在所述上料位置的图像信息和获取螺母成型处的图像信息；

控制装置，所述控制装置根据所述视觉装置获取的图像信息得到螺母在所述上料位置的定位信息并控制所述机械臂组件根据定位信息吸取螺母，以及根据所述视觉装置获取的图像信息得到所述螺母成型处的位置信息并控制所述机械臂组件根据位置信息将螺母放置在所述螺母成型处。

2.根据权利要求1所述的螺母模内注塑自动上料设备，其特征在于：所述上料装置包括震动盘、直震料道以及分料气缸，所述直震料道的一端与所述震动盘的输出口连接，另一端与所述分料气缸连接。

3.根据权利要求2所述的螺母模内注塑自动上料设备，其特征在于：所述直震料道上设置有满料传感器，所述满料传感器用于检测所述直震料道上的螺母上料满料，所述控制装置根据所述满料传感器发送的检测信息控制所述震动盘和所述直震料道的震动。

4.根据权利要求2所述的螺母模内注塑自动上料设备，其特征在于：所述分料气缸上设置有检料传感器，所述检料传感器用于检测螺母从所述直震料道输送至所述分料气缸，所述控制装置根据所述检料传感器发送的检料信息控制所述分料气缸进行分离单个螺母的操作。

5.根据权利要求1所述的螺母模内注塑自动上料设备，其特征在于：所述取料装置包括至少一组吸附组件、电磁阀组件以及真空发生器，所述电磁阀组件分别与所述吸附组件和所述真空发生器气体连通；所述吸附组件用于吸取和放置螺母，所述电磁阀组件用于控制所述吸附组件中的气压，所述真空发生器用于抽取所述吸附组件中的空气。

6.根据权利要求5所述的螺母模内注塑自动上料设备，其特征在于：所述吸附组件包括芯轴、弹性件、阀体以及驱动所述阀体升降移动的升降气缸，所述弹性件和所述芯轴套接在所述阀体的内部，所述芯轴一端与所述弹性件连接，所述芯轴的另一端伸出所述阀体且用于伸入螺母的螺孔以对螺母进行径向定位，所述阀体被配置为与所述真空发生器气体连通，所述阀体与所述芯轴的另一端对应的端面作为用于吸取螺母的吸附面，于所述吸附组件将螺母放置在所述螺母成型处时，所述弹性件被所述芯轴压缩。

7.根据权利要求1所述的螺母模内注塑自动上料设备，其特征在于：所述视觉装置包括环形光源和摄像头，所述摄像头设置于所述环形光源的正上方。

8.根据权利要求1所述的螺母模内注塑自动上料设备，其特征在于：所述执行器上设置有至少一个成品夹爪，所述成品夹爪用于抓取注塑成型后的成品。

9.根据权利要求6所述的螺母模内注塑自动上料设备，其特征在于：所述执行器还包括第一水平安装板和第二水平安装板，所述第一水平安装板位于所述第二水平安装板的上方，所述第一水平安装板的横向两侧超出所述第二水平安装板，所述第二水平安装板的纵向两侧超出所述第一水平安装板，所述第一水平安装板的纵向两侧的中部通过两竖向安装板连接至所述第二水平安装板，两所述竖向安装板之一者垂直连接有一连接头，所述第二水平安装板的纵向两侧的横向两端分别安装有竖向安装座，所述竖向安装座的外侧安装有所述升降气缸，所述第一水平安装板的上表面的中部安装所述电磁阀组件，所述第一水平安装板的上表面的横向两侧分别安装有一成品夹爪，所述第一水平安装板的下表面的横向一侧安装所述真空发生器；所述视觉装置包括安装在所述第一水平安装板上的摄像头以及位于所述第二水平安装板的外侧且连接至所述第二水平安装板的环形光源，所述第一水平安装板上形成有供所述摄像头的摄像端向下伸出的开口。

10.一种自动化螺母模内注塑系统，其特征在于：包括注塑机以及如权利要求1至9任意一项所述的螺母模内注塑自动上料设备，所述注塑机对螺母进行模内注塑，所述螺母成型处位于所述注塑机内。