[实用新型]一种用于工件的运输机构

说明书

本实用新型公开了一种用于工件的运输机构，包括机架，所述机架上部设有若干个工装小车，所述工装小车包括工装平台，所述工装平台下部四角处设置有轮子，所述机架顶部设置有轨道，所述轮子和轨道相配合，所述轨道包括内外两层且均为跑道形，所述工装平台上靠近轨道内侧一端设有凸出板，所述轨道的内侧设有跑道形的链条，所述链条内侧两端分别配合连接链轮，所述凸出板固定连接其下方的链条，所述机架上端左侧中部固定设有定位机构，所述定位机构包括定位气缸。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，运输方便运行稳定，定位结构简单易操作，定位精准。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体是指一种用于工件的运输机构。

背景技术

现阶段工业生产中自动化程度越来越高，在生产过程中，工件的自动运输越来越普遍，成为加工过程中不可或缺的一环。目前自动运输构结构众多，但机构整体稳定性以及在定位精度方面仍存在问题，亟需改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种用于工件的运输机构，结构合理，运输方便运行稳定，定位结构简单易操作，定位精准。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于工件的运输机构，包括机架，所述机架上部设有若干个工装小车，所述工装小车包括工装平台，所述工装平台下部四角处设置有轮子，所述机架顶部设置有轨道，所述轮子和轨道相配合，所述轨道包括内外两层且均为跑道形，所述工装平台上靠近轨道内侧一端设有凸出板，所述轨道的内侧设有跑道形的链条，所述链条内侧两端分别配合连接链轮，所述凸出板固定连接其下方的链条，所述机架上端左侧中部固定设有定位机构，所述定位机构包括定位气缸，所述定位气缸的上部活塞杆端连接连杆一，所述连杆一下端通过带座轴承固定连接连杆二，所述连杆二上端为Y 字形且上端分别连接深沟球轴承，所述工装平台上和凸出板相反侧设有定位凸块，两个所述深沟球轴承和定位凸块相配合。

进一步的，所述轮子采用万向轮，移动更灵活方便。

进一步的，一侧所述链轮转动连接机架上表面，另一侧所述链轮连接驱动电机，所述驱动电机输出轴端连接减速箱，减速箱输出端连接链轮，方便调整转速以控制运输速度。

进一步的，所述连杆一左端设有横向槽孔，所述定位气缸上端转动连接横向槽孔，气缸升降时连杆一方便发生转动。

进一步的，所述机架上部设有接近开关，所述工装平台上凸出板边缘处设有感应片，所述接近开关和每个感应片均相配合且高度一致，接近开关连接总控制器，通过接收感应片到位信号，从而控制减速电机停止，控制工装平台到位停止。

进一步的，所述工装平台上部设有用于固定工件的工装块，根据不同的工件进行变换的工装块。

进一步的，所述工装平台均匀连接在链条上，使得每个工装平台之间等距，输送更平稳和匀速。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型设置的工装小车和与其对应的定位机构，工装小车在既定轨道和链条作用下平稳运输，万向轮作为支撑运动机构，摒弃了传统的导轨加支撑球轴承的结构，大大降低了成本。定位机构其中与工装平台接触的是深沟球轴承，这样就把滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力，使得工装平台的使用寿命增长，也使得定位过程更加顺畅精确，同时配合接近开关、感应片相互作用，从而使得整个定位过程稳定可靠，精度更高，适宜广泛推广使用。

附图说明

图1是本实用新型前侧的结构示意图。

图2是本实用新型顶部的结构示意图。

图3是本实用新型中工装平台侧面的结构示意图。

图4是本实用新型中工装平台顶部的结构示意图。