[实用新型]角度传感器控制下的环缝自动焊

说明书

本实用新型公开了角度传感器控制下的环缝自动焊，包括底座、筒体、支撑架和驱动滚轮，所述底座的上方设置有筒体，且筒体的下方设置有驱动滚轮，并且驱动滚轮的外侧轴承连接有支撑架，所述支撑架焊接在底座的上表面，所述驱动滚轮的左侧连接有驱动电机，且驱动电机的左侧设置有变频器，所述筒体的内部设置有焊接小车。该角度传感器控制下的环缝自动焊设置有角度传感器模块和限位筒，可通过角度传感器模块对焊接小车的运行进行检测，后续配合信号处理器和变频器可对驱动电机进行控制，使筒体的旋转速度能和焊接小车的移动保持一致，保证后续焊缝质量，且限位筒可对筒体进行二次定位，使其在旋转时能保持良好的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及环缝焊接技术领域，具体为角度传感器控制下的环缝自动焊。

背景技术

目前金属筒体在进行拼接安装时，其连接处的环缝大多是采用焊接的方式进行连接，整体密封性和稳定性较高，在对环缝进行焊接时一般是采用环缝焊接装置实现，环缝焊接装置有十字架操作机加焊接滚轮架结构，还有一种是焊接小车加焊接滚轮架结构，但其在使用时均存在一些不足之处：

现有的环缝自动焊接装置在采用十字架操作机加焊接滚轮架结构，由于十字架自身高度的限制，导致其所能加工的筒体长度有限，局限于具体工位，野外施工作业基本无法实现，且采用焊接小车加焊接滚轮架结构时，小车速度与滚轮架旋转速度匹配难，速度调节以至于达到一致很困难，导致焊接处不均匀，焊缝质量下降，降低了装置的实用性。

针对上述问题，急需在原有环缝自动焊接装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供角度传感器控制下的环缝自动焊，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的环缝自动焊接装置在采用十字架操作机加焊接滚轮架结构，由于十字架自身高度的限制，导致其所能加工的筒体长度有限，局限于具体工位，野外施工作业基本无法实现，且采用焊接小车加焊接滚轮架结构时，小车速度与滚轮架旋转速度匹配难，速度调节以至于达到一致很困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：角度传感器控制下的环缝自动焊，包括底座、筒体、支撑架和驱动滚轮，所述底座的上方设置有筒体，且筒体的下方设置有驱动滚轮，并且驱动滚轮的外侧轴承连接有支撑架，所述支撑架焊接在底座的上表面，所述驱动滚轮的左侧连接有驱动电机，且驱动电机的左侧设置有变频器，所述筒体的内部设置有焊接小车，且焊接小车的中部设置有焊接机构，并且焊接机构的内部设置有焊丝，所述焊接小车的上方安装有角度传感器模块，且角度传感器模块的右侧设置有信号处理器，所述筒体的左右两侧均设置有活动板，且活动板的下方贯穿有双向螺纹杆，并且双向螺纹杆安装在底座的内部，所述活动板的内侧设置有限位筒，且限位筒的外侧连接有安装架，并且安装架的外侧设置有调节杆，所述调节杆设置在活动板的内部。

优选的，所述驱动滚轮和支撑架之间构成轴承连接，且驱动滚轮关于筒体的中心线左右对称设置，并且支撑架和底座之间为焊接一体化结构。

优选的，所述焊接小车的竖直中心线和筒体的竖直中心线相重合设置，且焊接小车的竖直中心线和焊接机构的竖直中心线相重合设置。

优选的，所述活动板关于筒体的中心线左右对称设置，且活动板和双向螺纹杆之间构成螺纹连接，并且活动板和底座之间构成左右滑动结构。

优选的，所述安装架的外侧表面镶嵌有连接块，且安装架和限位筒之间构成转动结构，并且限位筒关于筒体的中心线左右对称设置。

优选的，所述调节杆的表面呈螺纹状结构设计，且调节杆和连接块之间构成螺纹连接，并且调节杆和活动板之间构成轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该角度传感器控制下的环缝自动焊；