[实用新型]一种工业机器人调试用仪表工具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人调试用仪表工具，包括调试仪器本体，调试仪器本体下方设有可以对调试仪器本体进行放置和散热的移动散热装置，此工业机器人调试用仪表工具，通过设置的调试仪器本体，且调试仪器本体的下方设有的移动散热装置，从而在对调试仪器本体进行放置时，且使用夹持件对调试仪器本体进行定位时，可以稳定的将调试仪器本体放置在散热箱的上表面，且散热箱的内部设有的散热件可以对调试仪器本体进行散热，进而可以有效的防止调试人员手臂损伤的危险，实现安全调试，同时方便调试仪器使用放便，且散热箱下方设有的移动件和转动件进一步的方便调试人员进行调试工作，进一步的提高了调试人员的调试效率。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种工业机器人调试用仪表工具。

背景技术

调试是指对现有的设备进行简单的运行操作，是保证所提供的设备能够正常运行的必须程序，调试过程消耗的费用由设备提供商负担，我国现在是发展中的工业大国，近几年来工业机器人的发展十分迅速，工业机器人的研究与开发在我国的工业发展中占有着重大比例。

目前，现有的工业机器人调试工具一般为托在手中或者双手环抱的一种远程控制板，但是在对工业机器人的调试过程中，往往需要工作人员进行长时间的调试工作，长时间托拿调试仪器将会导致调试人员会有疲劳感同时调试人员的手臂也会产生酸痛感，不仅如此，长时间的撑托调试仪器会导致调试仪器温度过高，可能造成调试人员的手臂皮肤产生不适，为此，我们提出一种工业机器人调试用仪表工具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以对调试仪器本体进行放置和散热的工业机器人调试用仪表工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人调试用仪表工具，包括调试仪器本体，调试仪器本体下方设有可以对调试仪器本体进行放置和散热的移动散热装置。

优选的，所述移动散热装置包括设置在调试仪器本体下方的散热箱，所述散热箱的上表面设有对调试仪器本体进行固定定位的夹持件，所述散热箱的下方设有可以对散热箱的角度进行调节并可以任意移动的移动件，所述散热箱的内部设有对调试仪器进行散热的散热件，通过设有的移动散热装置，从而实现对调试仪器本体进行放置和散热的作用。

优选的，所述夹持件包括设置在散热箱的上表面的固定板，且固定板与散热箱固定连接，所述固定板上贯穿有螺纹杆，且螺纹杆与固定板转动连接，所述螺纹杆的一端固定连接有转动手柄，且螺纹杆另一端的外侧螺纹连接有移动板，所述移动板内部滑动套接有定位板，且定位板与散热箱固定连接，所述移动板与散热箱上表面滑动连接，通过设有的夹持件，从而实现对调试仪器本体进行定位固定的作用。

优选的，所述散热件包括设置在散热箱上下两端的散热孔，所述散热箱的内部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有散热扇，所述散热箱的下表面固定连接有转动件，通过设有的散热件，从而实现对调试仪器本体进行散热的作用。

优选的，所述移动件包括设置在转动件下方的伸缩杆，所述伸缩杆远离转动件的一端固定连接有支撑圆盘，所述支撑圆盘的底端呈三角形分布固定连接有三个万向轮，通过设有的移动件，从而实现对散热箱进行移动的作用。

优选的，所述转动件包括设置在伸缩杆一端的U形支架，且U形支架与伸缩杆固定连接，所述所述U形支架上端贯穿有转动丝杆，且转动丝杆与U 形支架螺纹连接，所述转动丝杆的一端固定连接有手柄，所述转动丝杆另一端的外侧螺纹连接有固定孔，且固定孔与U形支架固定连接，所述U形支架内部设有固定块，且固定块螺纹套接在转动丝杆外侧，所述固定块与散热箱下表面固定连接，通过设有的转动件，从而实现对散热箱的角度进行调节的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：