[实用新型]一种带定位装置的汽车门槛货架

说明书

本实用新型公开了一种带定位装置的汽车门槛货架，包括底座、侧架和定位装置，侧架安装在底座两侧，定位装置设于侧架上，定位装置包括支撑架、放置块和通信模块，支撑架连接在侧架上，放置块安装在支撑架上并托举汽车门槛工件，放置块上安装有用于检测汽车门槛工件的近场定位装置，近场定位装置与通信模块电连接。本实用新型能够对汽车门槛进行定位、检测，帮助机械手或机器人更好地判断工件位置，更好地抓取和放置汽车门槛；采用了可翻转的结构，使货架托臂在汽车门槛被取走后自动翻转，确保机械手有更大的操作空间。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件存放工装，尤其是涉及一种带定位装置的汽车门槛货架。

背景技术

目前，汽车装配行业自动化趋势越来越明显，许多汽车制造商已使用机械手或机器人进行装配 ，大大节省了人力，提高了装配效率。例如在车身装配现场，汽车门槛部件通常整齐有序地集中存放在物料周转货箱的货架上，供机械手或机器人逐个取用装配到车身上。但由于人工智能方面的技术限制，现行的机械手或是机器人往往只带有简单的识别装置或不带识别装置，在大多数情况下只能依据提前设置好的程序对汽车配件进行取用以及安装操作。如果能够在工件存放货箱中完成工件定位并加以明确指示，就可以极大地降低机械手运行的编程难度以及取件的出错率，但传统的汽车门槛货架不具备定位功能，不能很好地与机械手或机器人配合，而且在运输途中由于震动的原因可能会造成汽车门槛损坏。公告号为CN 108860260 B发明专利公开了一种铝塑板固定夹具，运用气缸实现以实现对铝塑板进行夹持限位以及运输途中固定在货箱内的功能，但该发明存在只能装载薄板、外层板取出后夹持装置会妨碍机械手取出内层板，以及缺少定位功能导致很多情况下误差较大等问题。

实用新型内容

为了解决现有技术汽车门槛货架没有定位装置导致机械手抓取和放置汽车门槛困难的问题，本实用新型提供一种带定位装置的汽车门槛货架。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带定位装置的汽车门槛货架，包括底座、侧架和定位装置，侧架安装在底座两侧，定位装置设于侧架上，定位装置包括支撑架、放置块和通信模块，支撑架连接在侧架上，放置块安装在支撑架上并托举汽车门槛工件，放置块上安装有用于检测汽车门槛工件的近场定位装置，近场定位装置与通信模块电连接。在生产车间里，汽车门槛工件半成品或成品两端架在侧架上的放置块上被定位，这样多个汽车门槛工件可在每个汽车门槛货架上整齐放置，便于机械手对货架内的汽车门槛进行取用，确保机械手在取用门槛工件过程中保持夹持位置的准确性及一致性。近场定位装置可以检测放置块上有无工件，可以使机械手自动调整取件高度，准确地抓取工件。

作为优选，所述支撑架包括托臂安装架、转轴以及托臂，托臂通过转轴与托臂安装架转动连接，所述放置块安装在托臂一端，所述放置块形状与汽车门槛的被托举面匹配。转轴可以使汽车门槛能够旋转，当货架空置时，所有托臂保持翻转折叠状态；当向货架中装载汽车门槛时，靠工件自重力将托臂施压翻转至水平状态，将汽车门槛置于放置块上，从而固定在货架中。

作为优选，还包括一对压块安装架和若干压块，两压块安装架对称设置并与侧架一一对应地安装连接，压块安装架位于支撑架的上方，压块固定在压块安装架上。汽车门槛工件架空放置在支撑架上后，压块安装架上的压块起到压紧汽车门槛工件顶部的作用，在工件流转过程中可使工件保持平稳，避免脱位。

作为优选，所述托臂与托臂安装架间设有复位翻转结构。复位翻转结构可以使托臂翻转收起。托臂保持翻转折叠状态时，两边侧架上对应的一对托臂安装架之间的水平距离大于汽车门槛的长度，将汽车门槛工件装入货架时，将托臂压至水平状态，且汽车门槛重力作用可克服复位翻转结构的复位力，使托臂维持水平状态，提高空间利用率，保证汽车门槛空间位置的准确。

作为优选，所述托臂上设有可与托臂安装架相抵的翻转限位挡块。翻转限位挡块可以使托臂翻转至水平位置就达到极限，防止托臂过度翻转造成汽车门槛掉落。