[实用新型]电动叉车的轮毂电机连接主轴机构

说明书

本实用新型涉及一种电动叉车的轮毂电机连接主轴机构。它解决了现有技术中电动叉车稳定性不佳且轮毂拆装不便的问题。它包括连接横轴，连接横轴中部与竖直设置的方向调节杆底部径向连接，方向调节杆上端与叉车方向调节把手相连，连接横轴两端周向外侧通过一端具有穿线孔的连接主轴组件设有轮毂电机，且位于连接横轴两端的轮毂电机呈对称设置，连接主轴组件一端通过插接结构与连接横轴相互定位，且连接主轴组件周向外侧与轮毂电机周向内侧之间通过定位组件相互定位。本实用新型的优点在于：使轮毂电机拆装更加便捷，而且叉车不易打滑，稳定性更好。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种电动叉车的轮毂电机连接主轴机构。

背景技术

轮毂电机技术也可以称为车轮内装电机技术，其特点是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆等相关设备的机械部分大为简化，常用于电动自行车、自平衡独轮车以及电动叉车等领域中。然而，现有的轮毂电机中，电动叉车均采用交流感应伺服电机及组合齿轮变速箱驱动，在使用过程中，存在齿轮磨损，齿轮更换复杂和漏油等现象，影响其使用寿命，同时，现有的电动叉车所使用的轮毂电机在运行的过程中常常出现晃动及打滑现象，导致叉车不稳，稳定性不佳，而且轮毂电机结构复杂，拆装不便。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种叉车轮毂直驱电机[CN201310220075.6]，它包括定子支架、定子线圈、转子机构、密封圈、内端盖、外端盖和刹盘，所述定子线圈套装在定子支架上；所述转子机构套装在定子线圈外部；所述内端盖与所述外端盖分别与转子机构连接，且中间固定有密封圈；所述内端盖外侧连接所述刹盘。

上述方案在一定程度上解决了现有技术中电动叉车在使用的过程中容易产生齿轮磨损及漏油的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：轮毂电机容易出现打滑及晃动的情况，导致叉车在行驶的过程中稳定性不佳；而且轮毂电机结构复杂，拆装不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，拆装便捷且稳定性好的电动叉车的轮毂电机连接主轴机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本电动叉车的轮毂电机连接主轴机构，包括连接横轴，连接横轴中部与竖直设置的方向调节杆底部径向连接，方向调节杆上端与叉车方向调节把手相连，连接横轴两端周向外侧通过一端具有穿线孔的连接主轴组件设有轮毂电机，且位于连接横轴两端的轮毂电机呈对称设置，连接主轴组件一端通过插接结构与连接横轴相互定位，且连接主轴组件周向外侧与轮毂电机周向内侧之间通过定位组件相互定位。通过连接主轴组件将轮毂电机与固定在连接横轴上，而连接主轴组件通过插接结构与连接横轴相互定位，通过定位组件与轮毂电机相互固定，不仅拆装便捷，而且可以对轮毂电机进行有效固定，防止叉车出现打滑的情况，稳定性好。

在上述的电动叉车的轮毂电机连接主轴机构中，连接主轴组件包括定位主轴，定位主轴两侧设有定子支架连接部，且其中一个定子支架连接部远离定位主轴的一侧设有第一轴承连接组件，另一个定子支架连接部远离定位主轴的一侧设有第二轴承连接组件，且定位主轴周向内侧形成可供连接横轴插接的环形安装通道。定位主轴通过插接的方式插接在连接横轴上，拆装便捷。

在上述的电动叉车的轮毂电机连接主轴机构中，第一轴承连接组件包括设置在定位主轴一端周向外侧的第一轴承安装套筒，第一轴承安装套筒远离定位主轴端部的一侧设有第一轴承定位部。

在上述的电动叉车的轮毂电机连接主轴机构中，第一轴承安装套筒周向内侧设有弧形定位槽，且弧形定位槽与环形安装通道之间相互连通，穿线孔设置在第一轴承安装套筒周向内侧与弧形定位槽呈对向设置的一侧。通过穿线孔可以防止轮毂电机安装的过程中，线缆产生旋转折断的情况，防护性好。