[实用新型]一种国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机

说明书

本实用新型公开了一种国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机，包括无人机控制机箱和机臂，所述无人机控制箱的侧壁固定连接有机臂，且无人机控制箱的底端固定连接有航拍基座；通过张紧装置，可以使其拍摄角度更广，同时摄像头单独设置在单独的铰接杆上，拍摄角度可调节，拍摄效果更好；通过设置套筒与螺杆旋接，开启驱动装置，螺杆自转促使套筒沿螺杆上升或者下降，继而带动铰接杆同步张开或者收拢，便于摄像头同时在多个角度进行拍摄，拍摄质量得到提升；通过内筒与外筒间设置滚珠便于内套自行通过自重调节内筒和摄像头的位置，实现摄像头在同一水平上运作，使内筒和摄像头始终保持向下，增强装置的拍摄质量。

技术领域

本实用新型属于航空测量测绘工程技术领域，具体的说，尤其涉及一种国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机。

背景技术

为保证工程建筑物自规划到施工和使用全过程达到安全、经济、合用的标准，使建筑物场地、结构、规模、类型与地质环境、场地工程地质条件相互适应，在工程开启前需要对工程地质进行勘测，而我国的地貌类型复杂多样，平原、高原、山地、丘陵、盆地五种地形齐备，且山区面积广大，这无疑会给工程地质勘测带来了巨大的挑战。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种国土空间规划用工程地貌航空拍照无人机，包括无人机控制机箱和机臂，其中，所述无人机控制箱的侧壁固定连接有机臂，且无人机控制箱的底端固定连接有航拍基座；所述航拍基座上竖直向下设有螺杆，所述航拍基座接近所述螺杆的底端设有铰接环，所述铰接环上铰接有若干铰接杆，另设有促使所述铰接杆自所述铰接环张开的张紧装置，所述铰接杆远离所述航拍基座的端部设有固定组件，所述固定组件连接有摄像头安装底座；所述摄像头底座的前表面设置有摄像头；所述摄像头底座的一侧设置有图片处理模块，所述图片处理模块的一侧设置有图片存储模块，所述摄像头的一端固定连接有伸缩镜头，且摄像头的四周设置有红外LED灯，所述伸缩镜头的表面套有调焦圈。

优选的，所述张紧装置包括与所述螺杆旋接的套筒，所述套筒上端铰接有连杆，所述连杆另一端与所述铰接杆中部铰接，另设有驱动所述螺杆转动的驱动装置。

优选的，所述驱动装置包括设于所述航拍基座上的伺服电机，所述伺服电机输出轴设有主动轮，所述螺杆上端设有从动轮与所述主动轮啮合。

优选的，所述螺杆在所述套筒上端设有限位块。

优选的，所述固定组件包括设于所述铰接杆端部铰接的外筒，所述外筒内设有内筒，所述内筒周壁设有滚珠与所述外筒转动抵接，所述摄像头与所述内筒固定。

优选的，所述外筒外周设有挡雨罩。

优选的，所述螺杆远离航拍基座的一端设有缓冲柱，所述缓冲柱外周壁设有内凹的缓冲槽。

优选的，所述螺杆远离所述航拍基座的端部设有摄像头。

优选的，所述摄像头、红外LED灯、图片处理模块、图片存储模块的输入端均与无人机的控制机箱内部的电源输出端电性连接。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，本设备

1.通过张紧装置便于将铰接杆张开，可以促使铰接杆端部使用固定组件固定的摄像头张开，促使摄像头张开，均匀的以螺杆为中心向四周散布，拍摄角度更广，同时摄像头单独设置在单独的铰接杆上，拍摄角度可调节，拍摄效果更好；

2.设置套筒与螺杆旋接，因此设置连杆与铰接杆和套筒连接，因此开启驱动装置，螺杆自转促使套筒沿螺杆上升或者下降，继而带动铰接杆同步张开或者收拢，继而促使摄像头同步的启动张开，便于同时在多个角度进行拍摄，拍摄质量得到提升；

3.外筒与铰接杆铰接，便于在铰接杆张开时保持外筒竖直向下，同时设置内筒固定摄像头，内筒与外筒间设置滚珠便于内套自行通过自重调节内筒和摄像头的位置，实现摄像头在同一水平上运作，使内筒和摄像头始终保持向下，增强装置的拍摄质量。