[实用新型]一种混合框式收送板一体机

权利要求书

1.一种混合框式收送板一体机，其特征在于，包括：

机台（100），用于控制所述收送板一体机工作；

框架（200），与所述机台（100）固定；

移动机构，安装在所述框架（200）上，所述移动机构包括：底座、滚珠丝杆及第一支架（300），所述底座固定在所述框架（200）底部，所述滚珠丝杆与所述底座连接，所述第一支架（300）可移动的安装在所述滚珠丝杆上，以带动位于在所述第一支架（300）上的载物框（800）上下移动；

第一水平传输装置（400），位于所述移动机构的一侧且与所述框架（200）的外侧壁固定，所述第一水平传输装置（400）包括：第二支架（410）、第一水平传输轨道（420）及顶杆装置，所述第二支架（410）与所述框架（200）的外侧壁固定，所述第一水平传输轨道（420）安装在所述第二支架（410）上，以传输PCB板至所述载物框（800），所述顶杆装置安装在所述第二支架（410）上，所述顶杆装置包括：用于将未完全进入所述载物框（800）卡槽（810）内的PCB板完全推入所述卡槽（810）内的顶杆组件（430），以及固定在所述顶杆组件（430）一侧用于将载物框（800）内的PCB板推出至所述收送板一体机外部的推杆组件（440）；

第二水平传输装置（500），位于所述移动机构的另一侧且与所述框架（200）固定，当所述第一支架（300）运动至与所述第二水平传输装置（500）位于同一水平高度时，以将外部载物框（800）通过第二水平传输装置（500）运输至所述第一支架（300）上或将所述第一支架（300）上的载物框（800）运输至所述收送板一体机外部；

第三水平传输装置（600），位于所述第二水平传输装置（500）的下方与所述框架（200）固定，当所述第一支架（300）运动至与所述第三水平传输装置（600）位于同一水平高度时，以将外部载物框（800）运输至所述第一支架（300）上或将第一支架（300）上的载物框（800）运输至所述收送板一体机外部；

其中，所述第二水平传输装置（500）与所述第三水平传输装置（600）相互平行设置且所述第二水平传输装置（500）与所述第三水平传输装置（600）均与所述第一水平传输装置（400）相互垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种混合框式收送板一体机，其特征在于，所述第一支架（300）与所述载物框（800）之间还安装有第四水平传输装置（700），且所述第四水平传输装置（700）能够与所述第二水平传输装置（500）或第三水平传输装置（600）对接，以将所述第一支架（300）上的载物框（800）传输至所述第二水平传输装置（500）上或传输至所述第三水平传输装置（600）上。

3.根据权利要求1所述的一种混合框式收送板一体机，其特征在于，所述第二支架（410）的相对两侧板之间还设置有第一驱动件（450）及第二驱动件（460）且所述第一驱动件（450）与第二驱动件（460）相互平行设置 ，所述第一驱动件（450）与所述第一水平传输轨道（420）传动连接，以带动所述第一水平传输轨道（420）运行，所述第二驱动件（460）与所述顶杆装置传动连接，所述第一驱动件（450）与第二驱动件（460）上分别连接有驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种混合框式收送板一体机，其特征在于，所述顶杆装置还包括：第一长条型基座（431）及固定安装在所述第一长条型基座（431）上的带轮装置（434），所述顶杆组件（430）及所述推杆组件（440）均固定安装在所述第一长条型基座上（431），所述第一长条型基座（431）一端套设在所述第二驱动件（460）上，所述第一长条型基座（431）另一端与第一连接杆（480）固定，所述带轮装置（434）与所述第二驱动件（460）固定使得第二驱动件（460）能够带动带轮装置（434）运行，所述第一连接杆（480）固定在所述第二支架（410）上且与所述第二驱动件（460）相互平行。