[实用新型]一种同步提升系统及包含该系统的仓库及立体车库

说明书

本实用新型涉及一种同步提升系统及包含该系统的仓库及立体车库，属于立体车库技术领域，该系统包括矩形框架和在所述矩形框架内水平放置且做升降运动的承载板，在矩形框架的顶部沿着第一侧梁长度方向上对称设有第一升降电机和第二升降电机，两个升降电机各连接驱动轴，两个驱动轴通过提升同步轴相连接；所述驱动轴上设有提升链轮；还包括提升链条，提升链条的一端缠绕在提升链轮上，另一端绕过承载板的底面与矩形框架上与第一侧梁相对立的第二侧梁上。该同步提升系统的两个提升电机通过提升同步轴对称设置，这样既提高了运动的同步性又增加了运动的稳定性，提高了承载板的升降速度。

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，具体是涉及了一种同步提升系统及包含该系统的仓库及立体车库。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

目前在现存的立体车库设备或智能仓储设备中的提升系统都是单纯只使用单个提升电机通过单一链条与在货架连接，其载重能力较差，稳定性较低；在升降过程中时上下颠簸，可能造成货物不必要的损害；同时只使用单一链条，接触面积小，受力不均，设备使用寿命低。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种同步提升系统及包含该系统的仓库及立体车库。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型至少一个实施例提供了一种同步提升系统，包括矩形框架和在所述矩形框架内水平放置且做升降运动的承载板，在矩形框架的顶部沿着第一侧梁长度方向上对称设有第一升降电机和第二升降电机，两个升降电机各连接驱动轴，两个驱动轴通过提升同步轴相连接；所述驱动轴上设有提升链轮；还包括提升链条，提升链条的一端缠绕在提升链轮上，另一端绕过承载板的底面与矩形框架上与第一侧梁相对立的第二侧梁上。

进一步地，还包括设置在承载板长度方向两端的平衡组件，所述平衡组件包括平衡链条以及平衡链条固定座；所述平衡链条固定座位于一侧梁的下部，平衡链条的一端与平衡链条固定座连接，另一端与另一相对立的侧梁连接；平衡链条的中间部分与同步轮配合形成Z型平衡链条。

进一步地，所述承载板设有供链条滑动的滚轮。

进一步地，在第一侧梁上可拆卸地连接链轮座，驱动轴通过一对带座轴承固定在链轮座上；驱动轴的一端通过第一联轴器与驱动电机的输出轴连接，另一端通过第二联轴器与提升同步轴连接。

进一步地，设置在驱动轴上提升链轮为多排链轮；在链轮座上设有压链板，所述压链板包括水平板和若干个垂直于水平板，且相互平行的纵向板，所述水平板可拆卸地连接链轮座上；这些纵向板与多排链轮交错设置。

进一步地，所述链轮座上可拆卸地连接轴档板。

进一步地，第一联轴器和第二联轴器为鼓形齿式联轴器。

进一步地，在第一侧梁的中间位置设有承载提升同步轴的同步轴支承座；通过同步轴支撑座上设有支撑提升同步轴的滚轮。

本实用新型至少一个实施例还提供了一种仓库，该仓库包括上述任一项所述的一种同步提升系统。

本实用新型至少一个实施例还提供了一种立体车库，该立体车库包括上述任一项所述一种同步提升系统。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)、该同步提升系统的两个提升电机通过提升同步轴对称设置，这样既提高了运动的同步性又增加了运动的稳定性，提高了承载板的升降速度。

(2)、该同步提升系统采用动滑轮方式提升载车板，这样每段提升链条受力为总载荷的1/2，减少提升力，提高了设备的使用寿命；同时减少了噪音的产生。