[实用新型]一种灭火器装箱用来料移位机构

说明书

本实用新型提出了一种灭火器装箱用来料移位机构，包括安装框架，所述安装框架一侧设置有动力机构，安装框架内设置有导向轴，导向轴上滑动套设有调节座且调节座与动力机构相连接；所述安装框架两侧均设置有位置监测单元，位置监测单元与调节座相配合；所述调节座上设置有升降机构，升降机构与抓取机构相连接。本实用新型整体结构设计紧凑，灭火器移位速度快，利用一个可调行程气缸和无杆气缸带动真空吸盘吸住灭火器快速放入在灭火器装箱输送链条上，整体上料效率高，大大提高灭火器装箱生产线装箱效率。

技术领域

本实用新型涉及灭火器装箱的技术领域，尤其涉及一种灭火器装箱用来料移位机构。

背景技术

传统灭火器装箱作业中，依靠人工将灭火器依次装入到纸箱内，人工搬运灭火器费时费力，随着智能产业的不断发展，灭火器装箱逐渐形成了自动化流水线，其中在申请号为“201920665642.1”，专利名称为“干粉灭火器自动装箱合箱流水线”中公开了一种包括纸箱输送线和沿所述纸箱输送线依次设置的开箱机构、装箱机构和合箱机构，利用沿输送线上依次设置的开箱机构、装箱机构和合箱机构，实现了灭火器的自动装箱；上述专利采用的顶升机构将灭火器顶升到输送线上，但是并不能对灭火器进行夹紧固定，利用上料机构夹持固定的灭火器依次放入到下方通过纸箱内，虽然能够很大程度上减少人工劳动强度，但是整体装箱速度受限于上料机构的上料快慢，若不能快速稳定夹取灭火器，将会出现多次误操作，影响整体装箱速度。

实用新型内容

针对现有灭火器装箱流水线中装箱速度受限于上料机构的上料快慢，若不能快速稳定夹取灭火器，将会出现多次误操作，影响整体装箱速度的技术问题，本实用新型提出一种灭火器装箱用来料移位机构。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种灭火器装箱用来料移位机构，包括安装框架，所述安装框架一侧设置有动力机构，安装框架内设置有导向轴，导向轴上滑动套设有调节座且调节座与动力机构相连接；所述安装框架两侧均设置有位置监测单元，位置监测单元与调节座相配合；所述调节座上设置有升降机构，升降机构与抓取机构相连接。

优选地，所述安装框架两侧对称设置有若干个油压缓冲器且油压缓冲器与调节座处于同一直线上；所述位置监测单元包括接近开关，接近开关与调节座处于同一直线上且接近开关与动力机构相连接。

优选地，所述动力机构包括无杆气缸，无杆气缸设置在安装框架一侧且无杆气缸上的移动块与调节座相连接，无杆气缸与位置监测单元中的接近开关相连接。

优选地，所述升降机构包括行程气缸和升降轴，行程气缸安装在调节座上且在行程气缸两侧对称设置有若干个升降轴，对应的两组升降轴通过连接板固定连接；所述行程气缸的伸缩端穿过调节座与抓取机构相连接，升降轴穿过调节座与抓取机构相连接。

优选地，所述抓取机构包括抓取板，抓取板上设置有连接座，连接座通过气浮接头与行程气缸的伸缩端相连接，升降轴与抓取板固定连接；所述抓取板两侧均设置有限位组件和夹紧组件，限位组件和夹紧组件相配合。

优选地，所述限位组件包括限位夹爪，限位夹爪设置在抓取板上；所述夹紧组件包括真空吸盘和真空发生器，真空发生器设置在抓取板上部且真空发生器与真空吸盘相连通，真空吸盘和限位夹爪相配合。

优选地，所述限位夹爪和真空吸盘的设置数量均为至少两组，限位夹爪与真空吸盘交错设置在抓取板两侧且限位夹爪与真空吸盘一一对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型整体结构设计紧凑，灭火器移位速度快，利用一个可调行程气缸和无杆气缸带动真空吸盘稳定吸住灭火器后可快速放入在灭火器装箱输送链条上，整体上料效率高，大大提高灭火器装箱生产线装箱效率，解决了现有灭火器装箱流水线中装箱速度受限于上料机构的上料快慢，若不能快速稳定夹取灭火器，将会出现多次误操作，影响整体装箱速度的技术问题。

附图说明