[实用新型]一种灭火器装箱用来料移位机构

权利要求书

1.一种灭火器装箱用来料移位机构，包括安装框架（1），其特征在于，所述安装框架（1）一侧设置有动力机构，安装框架（1）内设置有导向轴（11），导向轴（11）上滑动套设有调节座（2）且调节座（2）与动力机构相连接；所述安装框架（1）两侧均设置有位置监测单元，位置监测单元与调节座（2）相配合；所述调节座（2）上设置有升降机构，升降机构与抓取机构相连接。

2.根据权利要求1所述的灭火器装箱用来料移位机构，其特征在于，所述安装框架（1）两侧对称设置有若干个油压缓冲器（12）且油压缓冲器（12）与调节座（2）处于同一直线上；所述位置监测单元包括接近开关（13），接近开关（13）与调节座（2）处于同一直线上且接近开关（13）与动力机构相连接。

3.根据权利要求1或2所述的灭火器装箱用来料移位机构，其特征在于，所述动力机构包括无杆气缸（14），无杆气缸（14）设置在安装框架（1）一侧且无杆气缸（14）上的移动块（141）与调节座（2）相连接，无杆气缸（14）与位置监测单元中的接近开关（13）相连接。

4.根据权利要求1所述的灭火器装箱用来料移位机构，其特征在于，所述升降机构包括行程气缸（23）和升降轴（21），行程气缸（23）安装在调节座（2）上且在行程气缸（23）两侧对称设置有若干个升降轴（21），对应的两组升降轴（21）通过连接板（22）固定连接；所述行程气缸（23）的伸缩端穿过调节座（2）与抓取机构相连接，升降轴（21）穿过调节座（2）与抓取机构相连接。

5.根据权利要求1或4所述的灭火器装箱用来料移位机构，其特征在于，所述抓取机构包括抓取板（3），抓取板（3）上设置有连接座，连接座通过气浮接头与行程气缸（23）的伸缩端相连接，升降轴（21）与抓取板（3）固定连接；所述抓取板（3）两侧均设置有限位组件和夹紧组件，限位组件和夹紧组件相配合。

6.根据权利要求5所述的灭火器装箱用来料移位机构，其特征在于，所述限位组件包括限位夹爪（32），限位夹爪（32）设置在抓取板（3）上；所述夹紧组件包括真空吸盘（31）和真空发生器（33），真空发生器（33）设置在抓取板（3）上部且真空发生器（33）与真空吸盘（31）相连通，真空吸盘（31）和限位夹爪（32）相配合。

7.根据权利要求6所述的灭火器装箱用来料移位机构，其特征在于，所述限位夹爪（32）和真空吸盘（31）的设置数量均为至少两组，限位夹爪（32）与真空吸盘（31）交错设置在抓取板（3）两侧且限位夹爪（32）与真空吸盘（31）一一对应。