[实用新型]一种小型化天线自动对准装置

说明书

本实用新型提供了一种小型化天线自动对准装置，包括天线座，天线座连接转台，转台上设有导电滑环和方位大齿轮，转台连接方位支架，方位支架顶部设有北斗收发机，并连接定向天线；天线座内设有伺服控制平台和方位电机，伺服控制平台连接方位电机，方位电机连接方位小齿轮，方位小齿轮与方位大齿轮相啮合，通过方位小齿轮的转动带动方位大齿轮和转台转动，通过北斗收发机当前获取的对端定向天线的位置信息和姿态信息、以及采集到的本端定向天线的位置信息计算得到本端定向天线对准对端定向天线所需的方位角，驱动方位电机运转，自动将天线调整至相应方位。本实用新型中自动对准装置，结构紧凑小巧，调整准确度高，能够自动实施定向天线的对准。

技术领域

本实用新型属于通讯技术领域，特别涉及一种小型化天线自动对准装置。

背景技术

在目前无线通信传输领域中，无线信号的传输都要靠天线完成信号的收发工作，特别是在远距离通信应用时，多数靠定向天线来确保信号能力的集中发射，提高发射效能以便达到信号传输的远距离目标。而定向天线工作中心频率大多在微波波段，频率较高，所以天线主瓣波束宽度很窄，所以要求两个定向天线的方向要对得很准，即发射天线和接收天线主瓣对准，这样才有较高的增益，一旦稍有偏差就可能超出主瓣，使接收信号变弱，甚至中断。所以定向天线对准是一项非常困难的工作，同时在远距离通信应用场景多数是没有移动通信信号的，所以无法人工完成。在这种情况下，设计一款自动天线对准装置尤为重要。

实用新型内容

为了克服现有技术中面临的问题，本发明人进行了锐意研究，提供了一种小型化天线自动对准装置，通过天地信息传输技术以及驱动控制技术，解决了定向天线的自动对准问题，从而完成本实用新型。

本实用新型提供了的技术方案如下：

一种小型化天线自动对准装置，包括定向天线、支撑单元、执行单元和通讯单元；其中，

支撑单元包括天线座、转台、方位支架和导电滑环，天线座为可拆卸的封闭式中空壳体结构，天线座上端支撑转台，转台上方固定方位支架，方位支架上部水平安装有定向天线，转台的轴心处安装导电滑环；

通讯单元包括数字罗盘和北斗收发机，数字罗盘安装于天线座内部，用于采集本端定向天线的姿态信息，并将采集到的姿态信息发送至执行单元；北斗收发机安装于方位支架上部，用于采集本端定向天线的位置信息，并接收对端通过北斗卫星导航系统采集的对端定向天线的位置信息和对端数字罗盘采集的对端定向天线的姿态信息，将采集到的本端定向天线的位置信息、以及接收到的对端定向天线的位置信息和姿态信息发送至执行单元，并将本端定向天线的位置信息和姿态信息通过北斗卫星导航系统发送至对端接收；

执行单元包括伺服控制平台、方位电机、方位小齿轮和方位大齿轮，所述伺服控制平台和方位电机连接，均位于天线座壳体内部，伺服控制平台用于根据当前获取的对端定向天线的位置信息和姿态信息、以及本端定向天线的位置信息计算得到本端定向天线对准对端定向天线所需的方位角，驱动方位电机运转；方位电机的机轴与方位小齿轮的中心固定连接，在伺服控制平台的驱动下带动方位小齿轮转动；方位小齿轮和方位大齿轮相啮合，方位大齿轮与转台固连，通过方位小齿轮的转动带动方位大齿轮和转台转动，调节定向天线的方位角。

本实用新型提供的小型化天线自动对准装置具有以下有益效果：本实用新型中的小型化天线自动对准装置，通过借助北斗卫星导航系统配合北斗收发机进行信息的收发，使伺服控制平台能够实时准确地确定定向天线的方位角，通过齿轮传动系统，可以精确控制转动角度，达到所需的方位角；该自动对准装置，结构紧凑小巧，灵敏度高，调整准确度高，能够自动实施定向天线的对准。

附图说明

图1示出本实用新型天线自动对准装置的爆炸图；

图2示出本实用新型天线自动对准装置的结构示意图；

图3示出本实用新型执行单元的控制原理图。

附图标号说明