[实用新型]一种用于图书馆的书籍取放管理机器人

说明书

一种用于图书馆的书籍取放管理机器人。现有图书馆使用的整理书籍的设备仅能实现夹持处理效果，单本或多本全程机械化操作难以实现，细节整理的准确性难以完成。本实用新型中移动底座水平设置，移动机构和存书框均设置在移动底座的顶面上，回转机构设置在移动机构上，回转机构上设置有推动座体，推动座体上分别设置有导书组件和夹持组件，连杆的一端设置有拾取球，连杆的另一端设置在推动座体上，导书组件将书籍拾取并运送至夹持组件完成取书过程，导书组件将夹持组件夹持的书籍穿过引导组件的引导间隙完成放书过程。本实用新型用于书籍移位。

技术领域：

本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种用于图书馆的书籍取放管理机器人。

背景技术：

目前图书馆作业，如书籍上下架、归类、搬运以及图书摆位检查等需要耗费大量的人力和时间，同时，随着大型图书馆的高速发展与现有的人工操作和管理模式形成矛盾。因此，为取代人力，提高效率，图书馆智能管理机器人应运而生。但目前图书馆智能管理机器人的使用功能大多为单一的夹取部分，处理书籍的其他操作环节的机械智能化程度不高，难以实现全程智能化处理效果，细节整理的准确性难以完成。

发明内容：

为解决上述背景技术中提及的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于图书馆的书籍取放管理机器人。

一种用于图书馆的书籍取放管理机器人，包括移动底座、移动机构、回转机构、推动座体、引导组件、导书组件、夹持组件和存书框；

所述移动底座水平设置，移动机构和存书框均设置在移动底座的顶面上，回转机构设置在移动机构上，回转机构上设置有推动座体，推动座体上分别设置有导书组件和夹持组件；

所述夹持组件包括两组夹持片，两组夹持片分别铰接在推动座体上，两组夹持片之间形成有夹持间隙；

所述引导组件包括两个支架和两个引导片，两个支架并列设置在推动座体的顶部，两个支架之间设置有两个引导片，两个引导片之间形成有配合书籍的引导间隙；

所述导书组件包括拾取球和连杆，连杆的一端与拾取球固定连接，连杆的另一端设置在推动座体上，导书组件将书籍拾取并运送至夹持组件完成取书过程，导书组件将夹持组件夹持的书籍穿过引导组件的引导间隙完成放书过程。

作为优选方案：推动座体包括定框体、上动齿条、下动齿条、块体、连接条、上齿轮和下齿轮，定框体的横向截面为匚字形，定框体的开口端朝向夹持组件设置，上动齿条设置在定框体内，上动齿条与定框体滑动配合，上动齿条上啮合配合有上齿轮，上动齿条在上齿轮的带动下在定框体内作出伸出或缩进动作，下动齿条设置在定框体的下方，下动齿条与定框体的底部滑动配合，定框体的下方设置有下齿轮，下齿轮与下动齿条相啮合，下动齿条在下齿轮的带动下沿定框体的长度方向作出往复运动，定框体和夹持组件之间设置有块体，下动齿条的一端穿过块体朝向引导间隙设置，块体的上端加工有放置槽，放置槽内设置有连接条，连接条的一端与上动齿条相连接，连接条的另一端与夹持组件相连接。

作为优选方案：夹持组件通过连杆组件与连接条相连接，连杆组件包括两个第一杆体、两个第二杆体，第一杆体与夹持片一一对应设置，两个第一杆体的一端通过第一转轴铰接在连接条的顶部，每个第一杆体的另一端铰接在其对应的夹持片后端顶面上；第二杆体与和夹持片一一对应设置，两个第二杆体的一端通过第二转轴铰接在连接条的底部，每个第二杆体的另一端铰接在其对应的夹持片后端顶面上。

作为优选方案：定框体的开口端配合设置有两个侧条，两个侧条并列设置在定框体的开口端处，侧条与夹持片一一对应设置，每个侧条的后端固定连接在定框体上，每个侧条的前端加工有第一夹缝，夹持片的后端加工有与第一夹缝相配合的第二夹缝，每个第一夹缝和其对应的第二夹缝之间铰接有至少一个第三杆体。