[实用新型]一种注塑机机械手臂的旋转装置及注塑机

说明书

本实用新型为一种注塑机机械手臂的旋转装置，包括基板，基板中部设有转动槽，转动槽内转动连接圆桶，圆桶外壁固定连接齿环，基板上侧固定连接第一电机，第一电机主轴固定连接第一齿轮，圆桶外壁固定连接机油桶，转动槽中部设有转动孔，转动孔内转动连接转动杆，转动杆一端固定连接第二齿轮，基板下侧固定连接第二电机，第二电机主轴固定连接第三齿轮，转动杆一端固定连接转动板。本实用新型的优点：本实用新型使得两个机械手臂均能够伸入操作槽内相互配合进行工作，在加大了工作范围的同时也加快了注塑机的工作效率；同时能够自动对圆桶内的机械传动件进行保养、润滑，避免了用人工拆卸的方式对机械传动件进行保养时外界的灰尘落入造成污染。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种注塑机机械手臂的旋转装置及注塑机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

注塑机配合机械手臂使用能够减少人工的操作，从而提高了工作的安全性，但现有的机械手臂往往灵活性不够，在保证了工作安全性的同时，注塑机的工作效率反而降低，而且机械手臂的转动机件需要经常的进行保养、润滑，通过人工拆卸的方式对机械手臂传动件进行保养时外界灰尘容易落入而对机械传动件造成污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机机械手臂的旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑机机械手臂的旋转装置，包括基板，所述基板中部设有转动槽，所述转动槽内通过第一轴承转动连接圆桶，所述圆桶外壁固定连接齿环，所述基板上侧固定连接第一电机，所述第一电机主轴固定连接第一齿轮，所述第一齿轮与齿环相啮合，所述圆桶外壁固定连接机油桶；

所述转动槽中部设有转动孔，所述转动孔内通过第二轴承转动连接转动杆，所述转动杆在基板上侧的一端固定连接第二齿轮，所述基板下侧固定连接第二电机，所述第二电机主轴穿过基板固定连接第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合，所述转动杆在基板下侧的一端固定连接转动板。

优选地，所述转动板上侧分别固定连接两个气缸，两个所述气缸的活塞杆均穿过转动板固定连接机械手臂，两个所述机械手臂下端均固定连接夹具。

优选地，所述机油桶内壁固定连接油泵，所述机油桶一侧设有出油孔，所述出油孔内固定连接出油管，所述出油管一端通过出油孔伸入机油桶内，所述出油管另一端穿过圆桶并伸入圆桶内。

本实用新型还提供了一种注塑机，包括上述注塑机机械手臂的旋转装置，所述注塑机还包括操作板，所述操作板内设有操作槽，所述操作槽两侧设有滑动槽，两个所述滑动槽分别滑动连接第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块与基板之间分别固定连接支撑杆。

优选地，所述操作板上侧固定连接两个平行设置的矩形板，两个所述矩形板之间固定连接导向杆，所述第一滑块上设有通孔，所述导向杆穿过通孔并与第一滑块滑动连接，两个所述矩形板之间转动连接第二螺纹杆，所述矩形板一侧固定连接第三电机，所述第三电机主轴穿过矩形板与第二螺纹杆端头固定连接，所述第二滑块上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹杆穿过第二螺纹孔并与第二滑块螺纹配合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使得两个机械手臂均能够伸入操作槽内相互配合进行工作，在加大了工作范围的同时也进一步加快了注塑机的工作效率；同时能够自动对圆桶内的机械传动件进行保养、润滑，避免了用人工拆卸的方式对机械传动件进行保养时外界的灰尘落入而对机械传动件造成污染。

附图说明

图1为本实用新型的基本结构示意图；

图2为图1中E部位的放大示图；

图3为图1中的A-A的剖视图。

具体实施方式