[实用新型]一种便于维修的采摘机

说明书

本实用新型公开了一种便于维修的采摘机，包括外壳、伺服电机和刀头，外壳内部设置有伺服电机，外壳左侧末端设置有伺服电机，所述螺纹杆通过转动装置与连接块连接，所述螺纹杆表面皆套装有套环，且套环皆通过传动装置与齿轮连接；通过设置的连接块和第二限位杆，有效避免了没有定期对外壳的内部进行维护和清理，导致外壳内部的零部件损坏或腐蚀，通过转动第二限位杆，使第二限位杆从第二限位杆槽内部移出，第二限位杆不再对齿轮的位置进行限制，再转动连接块，使连接块从外壳左侧内部移出，使齿轮能够通过齿轮槽右侧开设的孔从齿轮槽内部移出，从而达到对刀头进行更换或维修的目的，提高了装置在使用时的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及采摘机技术领域，特别是涉及一种便于维修的采摘机。

背景技术

采摘机是一种对成熟果实进行采摘的工具，通过本装置，使用者能够快速的将果实上的枝条剪短，并进行采摘作业，降低了手部活动频率，提高了采摘的效率。

但是现有的采摘机仍存在一些弊端，由于采摘机的工作场所一般在果园里，且需要长时间的连续作业，导致采摘机的内部容易渗透进破裂果实的汁水，需要定期对采摘机的内部进行维护和清理，否则可能会导致采摘机内部的零部件损坏或腐蚀，降低了装置的工作效率，为此我们提出一种便于维修的采摘机。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种便于维修的采摘机，通过设置连接块和第二限位杆，使外壳内部的零部件能够快速的进行拆除和更换，避免长时间未对外壳内部进行维护和清理导致零部件损坏或腐蚀，继而提高了装置在使用时的便捷性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维修的采摘机，包括外壳、伺服电机和刀头，外壳内部设置有伺服电机，外壳左侧末端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端焊接有螺纹杆，且螺纹杆贯穿挡板中部，所述螺纹杆通过转动装置与连接块连接，所述螺纹杆表面皆套装有套环，且套环皆通过传动装置与齿轮连接，所述齿轮中部皆被第二限位杆贯穿，且第二限位杆下端表面皆套装有垫片，所述第二限位杆底端皆通过螺纹螺母与第二限位杆槽连接，且第二限位杆槽皆内嵌在连接块顶端，所述齿轮外壁表面皆焊接有刀头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动装置包括转动块、钢珠槽、钢珠、转动槽、第一限位杆、第一限位杆槽和顶出板，所述螺纹杆左侧末端焊接有转动块，且转动块顶端和底端皆内嵌有钢珠槽，所述钢珠槽皆内嵌有钢珠，且钢珠内侧表面皆与顶出板外侧表面贴合，所述顶出板内侧表面皆与第一限位杆外壁贴合，且第一限位杆皆插入第一限位杆槽内部，所述第一限位杆槽皆内嵌在转动块左侧表面，所述第一限位杆左侧焊接有转动槽，且转动槽内嵌在连接块右侧表面，所述连接块通过螺纹螺母与外壳左侧连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动装置包括齿牙、连接杆、齿轮槽、套环、第三限位杆和第三限位杆槽，所述套环上下两端皆被第三限位杆贯穿，所述第三限位杆右侧皆焊接有挡板，所述第三限位杆左侧皆插入第三限位杆槽内部，且第三限位杆槽皆内嵌在连接块右侧表面，所述套环顶端焊接有连接杆，且连接杆皆贯穿齿轮槽右侧表面，所述齿轮槽皆焊接在连接块顶端，所述连接杆左侧上下两端表面皆焊接有齿牙，且齿牙皆与齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆表面设置有正螺纹，所述套环中部表面设置有逆螺纹，所述螺纹杆表面设置的正螺纹与套环中部表面设置的逆螺纹啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钢珠皆设置为球形，所述钢珠槽皆设置为球形槽，所述钢珠设置的球形表面直径小于钢珠槽设置的球形槽内壁直径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一限位杆设置为圆柱形，所述第一限位杆槽设置为圆形槽，所述第一限位杆设置的圆柱形表面直径与第一限位杆槽设置的圆形槽内壁直径相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三限位杆皆设置为另一圆柱形，所述套环上下两端皆开设有圆孔，所述第三限位杆设置的另一圆柱形表面直径与套环上下两端开设的圆孔内壁直径相同。