[实用新型]一种治理黑臭水体的水上执行机构

说明书

本实用新型公开了一种治理黑臭水体的水上执行机构，包括水上行走机器人，所述水上行走机器人下方设置有高能活水装置和所述超声波控藻设备，所述高能活水装置和所述超声波控藻设备没入水下。本实用新型设置有可以河道水面上行走的浮体，并设置拦网、隔栅机构对水面垃圾等不可分解的物质进行收集处理，另一方面，设置水下的超声波控藻设备和活水装置，将水中藻类清除，同时，超声波控藻设备和活水装置可以处于不同的深度，有利于更好的除藻。

技术领域

本实用新型涉及黑臭水体治理技术领域，具体涉及一种治理黑臭水体的水上执行机构。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展和工业化进程的加快，人类在生产和生活中所排放的氮、磷污染物超出了环境的承载力，导致了水体富营养化程度的加剧和范围的扩大。无论从海水到大型湖泊，中、小型湖泊水库到观赏性湖泊及景观水池，每年都有藻类水华现象发生，不仅严重影响水生生态系统的平衡与稳定以及水体景观，而且藻类产生的藻毒素更是对人类以及陆地动物的身体健康构成威胁，影响人类生活和生产。同时，对污染的黑臭水体进行处理，使水洁净，更有利于水里生物链的自然持续发展，现有的净水结构大多采用水源头过滤控制，耗资大，且无法从根本上治理水浑浊现象，另外，针对藻类的处理大多采用化学处理方式破坏藻类活性，但化学处理的方式对水质危害较大，显然不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述背景技术中存在的不足，提供一种结构简单，治理黑臭水体效果好的水上执行机构。

为实现上述目的，本实用新型一种治理黑臭水体的水上执行机构，采用了如下技术方案：

一种治理黑臭水体的水上执行机构，包括水上行走机器人，所述水上行走机器人下方设置有高能活水装置和所述超声波控藻设备，所述高能活水装置和所述超声波控藻设备没入水下。

本实用新型一种治理黑臭水体的水上执行机构的进一步改进之处在于，所述水上行走机器人包括漂浮于水面上的浮体，所述浮体前端两侧设置有向外张开的拦网，所述浮体通过链传动结构固定设置有倾斜的隔栅，所述隔栅较低的一端没入水中与拦网相靠近，所述隔栅较高的一端露出于水面，所述隔栅较高的一端下方设置有集料装置，所述集料装置上设置有致密的透水孔，所述浮体下方还设置有用于除藻、活水的入水结构，所述入水结构包括可伸缩的伸缩结构，所述伸缩结构下方安装固定有高能活水装置和超声波控藻设备，所述浮体后端还设置有推进器。

本实用新型一种治理黑臭水体的水上执行机构的进一步改进之处在于，所述伸缩结构包括固定浮体的第一限位段，所述第一限位段呈圆柱形，所述第一限位段内壁设置有相对布设的竖直向下的限位槽，所述第一限位段内套接有第二限位段，所述第二限位段上端固定有螺母，螺母两端有限位段卡入所述限位槽，所述螺母内螺接有螺杆，所述螺杆与电机的输出轴同轴连接，所述电机与浮体固定，且所述电机高于水面，所述第二限位段下端设置高能活水装置和超声波控藻设备。

本实用新型一种治理黑臭水体的水上执行机构的进一步改进之处在于，所述第二限位段中空，且底端封闭，所述限位槽内设置有密封垫，螺母的限位段抵住所述密封垫。

本实用新型一种治理黑臭水体的水上执行机构的进一步改进之处在于，所述浮体后端内嵌设置有太阳能板，所述太阳能板与浮体内的蓄电池电连接，所述太阳能板连接于浮体内的执行机构，所述执行机构包括伸缩气缸，所述太阳能板远离执行机构的一端设置有封堵内嵌空间的封板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有可以河道水面上行走的浮体，并设置拦网、隔栅机构对水面垃圾等不可分解的物质进行收集处理，另一方面，设置水下的超声波控藻设备和活水装置，将水中藻类清除，同时，超声波控藻设备和活水装置可以处于不同的深度，有利于更好的除藻。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；