[实用新型]一种治理黑臭水体的水上执行机构

权利要求书

1.一种治理黑臭水体的水上执行机构，其特征在于：包括水上行走机器人，所述水上行走机器人下方设置有高能活水装置和超声波控藻设备，所述高能活水装置和所述超声波控藻设备没入水下，所述水上行走机器人包括漂浮于水面上的浮体，所述浮体前端两侧设置有向外张开的拦网，所述浮体通过链传动结构固定设置有倾斜的隔栅，所述隔栅较低的一端没入水中与拦网相靠近，所述隔栅较高的一端露出于水面，所述隔栅较高的一端下方设置有集料装置，所述集料装置上设置有致密的透水孔，所述浮体下方还设置有用于除藻、活水的入水结构，所述入水结构包括可伸缩的伸缩结构，所述伸缩结构下方安装固定有高能活水装置和超声波控藻设备，所述浮体后端还设置有推进器。

2.根据权利要求1所述的一种治理黑臭水体的水上执行机构，其特征在于：所述伸缩结构包括固定浮体的第一限位段，所述第一限位段呈圆柱形，所述第一限位段内壁设置有相对布设的竖直向下的限位槽，所述第一限位段内套接有第二限位段，所述第二限位段上端固定有螺母，螺母两端有限位段卡入所述限位槽，所述螺母内螺接有螺杆，所述螺杆与电机的输出轴同轴连接，所述电机与浮体固定，且所述电机高于水面，所述第二限位段下端设置高能活水装置和超声波控藻设备。

3.根据权利要求2所述的一种治理黑臭水体的水上执行机构，其特征在于：所述第二限位段中空，且底端封闭，所述限位槽内设置有密封垫，螺母的限位段抵住所述密封垫。

4.根据权利要求1所述的一种治理黑臭水体的水上执行机构，其特征在于：所述浮体后端内嵌设置有太阳能板，所述太阳能板与浮体内的蓄电池电连接，所述太阳能板连接于浮体内的执行机构，所述执行机构包括伸缩气缸，所述太阳能板远离执行机构的一端设置有封堵内嵌空间的封板。