[实用新型]一种多功能巷道作业车

说明书

本实用新型公开了一种多功能巷道作业车，它包括车辆本体，车辆本体的底部设有行走机构，其特征在于：所述车辆本体上沿行走方向所对应的两端分别设有第一工作单元和第二工作单元；第一工作单元包括第一机械臂，第一机械臂的固定端与车辆本体转动配合，第一机械臂的自由端安装有可拆卸的作业设备；第二工作单元包括第二机械臂，第二机械臂的固定端与车辆本体相连，第二机械臂的自由端安装有侧卸铲斗。本实用新型提供一种多功能巷道作业车，其第一机械臂抗负载能力强，因此有利于第一机械臂上的作业设备能够高效作业，同时，第二机械臂上的铲斗在不增长第二机械臂的基础上提高铲斗卸料的高度，由此有利于满足更高的卸料要求。

技术领域

本实用新型涉及巷道用机械设备的技术领域，具体地是一种多功能巷道作业车。

背景技术

巷道作业车是指在巷道内进行各类作业的车辆统称。现有的巷道作业车的种类有很多，针对巷道不同的作业需求选择不同类型的巷道作业车，例如钻孔用的钻车、打锚杆用的锚杆台车等。现有技术中也有考虑到开发一车多用的多功能巷道作业车，其能够适应巷道内不同的施工需求，大大提高效率同时也减少车辆的种类。

但是此类多功能巷道作业车的种类较为单一，现有的多功能巷道作业车主要包括带有铣挖头或破碎锤等作业设备的主机械臂与带有铲斗的辅机械臂相结合的巷道作业车。目前，这类巷道作业车普遍存在的问题在于：

1)主机械臂的抗负载能力差，尤其是需要主机械臂弯折90°后对巷道的顶部或者侧部进行作业时，作业设备与巷道内壁作业产生的较大反最作用力会导致主机械臂上的各关节打滑，因此此类多功能作业车的主机械臂的作业效率低；

2)辅机械臂带动铲斗抬升后倾倒至运输机或运输车上，此时辅机械臂需要带动铲斗抬高至高于运输机或运输车，因此不仅影响铲斗的工作效率，而且辅机械臂的长度会限制铲斗的作业高度，从而限制了运输机和运输车的高度，反之，若加长辅机械臂的长度不仅会带来自重过大、成本高等问题，而且过长的辅机械臂会导致巷道内作业不灵活。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种多功能巷道作业车，其第一机械臂抗负载能力强，因此有利于第一机械臂上的作业设备能够高效作业，同时，第二机械臂上的铲斗在不增长第二机械臂的基础上提高铲斗卸料的高度，由此有利于满足更高的卸料要求。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种多功能巷道作业车，它包括车辆本体，车辆本体的底部设有行走机构，其特征在于：所述车辆本体上沿行走方向所对应的两端分别设有第一工作单元和第二工作单元；

其中，第一工作单元包括第一机械臂，第一机械臂的固定端与车辆本体转动配合，第一机械臂的自由端安装有可拆卸的作业设备；

其中，第二工作单元包括第二机械臂，第二机械臂的固定端与车辆本体相连，第二机械臂的自由端安装有侧卸铲斗。

通过第一机械臂固定端的转动，因此，能够使得第一机械臂正对作业区域，第一机械臂前端作业设备的反作用力可以很好的传递至车辆本体，由此提高了第一机械臂对于作业设备的支撑力，有利于作业设备的高效作业。

通过对铲斗结构的设计，实现铲斗的侧卸料，其较常规的车辆行走方向上的上下翻转卸料能够使得铲斗被第二机械臂举的更高，在相同的第二机械臂的带动下采用侧卸料斗能够在更高的高度完成卸料，由此可以匹配更高的运输机或者运输车。

所述车辆本体位于第一机械臂所对应的位置设有转盘，所述第一机械臂的固定端安装于转盘上且绕转盘的中轴线转动。

作为优选，所述的转盘的中轴线呈竖直方向设置。

作为优选，所述作业设备包括铣挖头或破碎锤或挖斗中的任意一种。