[实用新型]自走式铰链转向多功能水田作业机

说明书

本实用新型公开了一种自走式铰链转向多功能水田作业机，旨在提供一种投资省、维修成本低、管理方便、实用性强的自走式铰链转向多功能水田作业机。该铰链转向底盘的后底架上设置运苗箱，所述后底架后横梁上设置液压悬挂机构，该悬挂架上设有挂架横梁，该升降油缸垂直铰接设置在该铰链转向底盘的前底架上，该挂架横梁与该升降油缸活塞杆上端铰接，所述前底架前横梁上左右对称设置前立梁，两个该前立梁上铰接设置平行四杆机构。本实用新型适用于水田运苗、植保、割晒、运粮、整地多功能作业。

技术领域

本实用新型涉及一种水田作业机具，尤其是涉及一种自走式铰链转向多功能水田作业机。

背景技术

水稻全程机械化作业环节比较多，田间作业中水田整地、运苗、插秧、施肥、植保、收获各环节都需要不同的机具以及配套动力拖拉机。即每个作业环节、工序都要配备一种装备，机具功能单一，实用性不强，增加了用户购机成本，机具维修成本增加，也不方便管理。

发明内容

本实用新型的目的是针对存在的上述问题，提供一种投资省、维修成本低、管理方便、实用性强的自走式铰链转向多功能水田作业机。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：本实用新型的自走式铰链转向多功能水田作业机，包括铰链转向底盘和设置在该铰链转向底盘前后桥上的四个驱动轮、以及驾驶室、发动机、传动系统，还包括运苗箱、液压悬挂机构、卸载油缸、支梁、悬挂架、升降油缸、挂架横梁、前立梁、平行四杆机构，该铰链转向底盘的后底架上设置运苗箱，该卸载油缸垂直铰接设置在所述后底架上，该运苗箱底板与该卸载油缸活塞杆端铰接，所述后底架后横梁上设置液压悬挂机构，该铰链转向底盘前桥上左右对称垂直设置支梁，该悬挂架两侧为三角形桁架，所述三角形桁架尖端铰接设置在该支梁上端，该悬挂架前端为所述三角形桁架短边，该悬挂架上设有挂架横梁，该升降油缸垂直铰接设置在该铰链转向底盘的前底架上，该挂架横梁与该升降油缸活塞杆上端铰接，所述前底架前横梁上左右对称设置前立梁，两个该前立梁上铰接设置平行四杆机构，该平行四杆机构设置高度调节油缸，两个该高度调节油缸缸体端铰接在两个该前立梁上，两个该高度调节油缸活塞杆端与该平行四杆机构的两个上连杆铰接。

作为本实用新型的优选方案，所述液压悬挂机构上挂接水田整地机。

作为本实用新型的优选方案，所述平行四杆机构上设置折叠喷杆架，所述运苗箱内设置药箱，该药箱与该折叠喷杆架上设置的喷药系统联通。

作为本实用新型的优选方案，所述悬挂架前端设置割晒台。

作为本实用新型的优选方案，所述运苗箱内还可以设置运粮装置，该运粮装置由粮箱、托梁、提粮器、出粮器、摆动油缸、输出螺旋组成，该粮箱固装在该运苗箱内，该粮箱内沿纵向水平设置输出螺旋，该输出螺旋外端与该提粮器联通，该提粮器为倒L型，该提粮器上水平端摆动地设置出粮器，该出粮器通过摆动油缸铰接支撑在该提粮器上，该运苗箱外侧壁上垂直设置托梁，该出粮器支撑在该托梁顶端。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的自走式铰链转向多功能水田作业机具有的有益效果是：

本实用新型采用铰链转向底盘，该铰链转向底盘的后底架上设置运苗箱；所述液压悬挂机构上挂接水田整地机；所述平行四杆机构上设置折叠喷杆架，所述运苗箱内可以设置药箱；所述悬挂架前端设置割晒台；所述运苗箱内还可以设置运粮装置。这样本实用新型在水田插秧作业环节实现田间运苗，在田间管理作业环节实现植保喷药，在秋季水稻收割作业环节实现割晒，在拾禾脱粒收获作业环节实现接粮运粮，在整地作业环节实现水田整地。一个平台可以提供五种作业，一机多能，节省用户购机投资，机具管理使用维修方便。所以，得到了投资省、维修成本低、管理方便、实用性强的效果。

附图说明

图1是本实用新型自走式铰链转向多功能水田作业机的本体主视图；

图2是图1的俯视图；