[实用新型]自走式铰链转向多功能水田作业机

权利要求书

1.一种自走式铰链转向多功能水田作业机，包括铰链转向底盘（1）和设置在该铰链转向底盘（1）前后桥上的四个驱动轮（2）、以及驾驶室（3）、发动机（4）、传动系统（6），其特征在于：还包括运苗箱（5）、液压悬挂机构（7）、卸载油缸（8）、支梁（9）、悬挂架（10）、升降油缸（11）、挂架横梁（12）、前立梁（13）、平行四杆机构（14），该铰链转向底盘（1）的后底架上设置运苗箱（5），该卸载油缸（8）垂直铰接设置在所述后底架上，该运苗箱（5）底板与该卸载油缸（8）活塞杆端铰接，所述后底架后横梁上设置液压悬挂机构（7），该铰链转向底盘（1）前桥上左右对称垂直设置支梁（9），该悬挂架（10）两侧为三角形桁架，所述三角形桁架尖端铰接设置在该支梁（9）上端，该悬挂架（10）前端为所述三角形桁架短边，该悬挂架（10）上设有挂架横梁（12），该升降油缸（11）垂直铰接设置在该铰链转向底盘（1）的前底架上，该挂架横梁（12）与该升降油缸（11）活塞杆上端铰接，所述前底架前横梁上左右对称设置前立梁（13），两个该前立梁（13）上铰接设置平行四杆机构（14），该平行四杆机构（14）设置高度调节油缸，两个该高度调节油缸缸体端铰接在两个该前立梁（13）上，两个该高度调节油缸活塞杆端与该平行四杆机构（14）的两个上连杆铰接。

2.根据权利要求1所述的自走式铰链转向多功能水田作业机，其特征在于：所述液压悬挂机构（7）上挂接水田整地机（15）。

3.根据权利要求1所述的自走式铰链转向多功能水田作业机，其特征在于：所述平行四杆机构（14）上设置折叠喷杆架（16），所述运苗箱（5）内设置药箱（17），该药箱（17）与该折叠喷杆架（16）上设置的喷药系统联通。

4.根据权利要求1所述的自走式铰链转向多功能水田作业机，其特征在于：所述悬挂架（10）前端设置割晒台（18）。

5.根据权利要求1所述的自走式铰链转向多功能水田作业机，其特征在于：所述运苗箱（5）内设置运粮装置，该运粮装置由粮箱（19）、托梁（20）、提粮器（21）、出粮器（22）、摆动油缸（23）、输出螺旋（24）组成，该粮箱（19）固装在该运苗箱（5）内，该粮箱（19）内沿纵向水平设置输出螺旋（24），该输出螺旋（24）外端与该提粮器（21）联通，该提粮器（21）为倒L型，该提粮器（21）上水平端摆动地设置出粮器（22），该出粮器（22）通过摆动油缸（23）铰接支撑在该提粮器（21）上，该运苗箱（5）外侧壁上垂直设置托梁（20），该出粮器（22）支撑在该托梁（20）顶端。