[实用新型]一种门锁控制电路、装置及服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种门锁控制电路、装置及服务机器人，属于控制电路技术领域。一种门锁控制电路包括：供电电路，与主控电路连接；延时导通控制电路，与主控电路连接；继电器电路，分别与延时导通控制电路、供电电路以及门锁连接，配置为根据导通控制信号和供电信号控制继电器线圈的通电状态，并根据继电器线圈的通电状态控制供电电路与门锁之间的连接，其中，供电信号用于确定门锁的开关状态。本实用新型提高了门锁控制电路的安全可靠性，且实现门锁的防呆使用。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种门锁控制电路、装置及服务机器人。

背景技术

随着科技发展，越来越多的服务型机器人被开发出来，用在不同的场景中，如送餐、迎宾巡逻等。而在送餐等无人配送领域，一般需要先将箱体锁住，在机器人接受到正确的指令后才能开门取物。电磁机械锁通过机械结构锁死，通电时机械结构被电磁机构拉动，实现开锁，同时在异常情况下，可以手动代替电磁机构开锁，具有结构简单可靠、成本低、功耗小等优点，因此目前电磁机械锁被广泛应用于新兴的机器人无人配送行业中。但是在应用到移动机器人上，电磁机械锁在开门时，只需要小于500ms的一个脉冲信号，门锁内部电磁铁动作完后要立即断电，若持续通电就会导致门锁内部电磁铁高温而损坏。

因此，传统的机器人门锁控制技术方案中存在门锁由于脉冲信号持续时间过长，使得门锁内部电磁铁动作完成后门锁线圈不能立即断电导致产生高温而损坏门锁的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种门锁控制电路，旨在解决传统的机器人门锁控制技术方案中存在门锁由于脉冲信号持续时间过长，使得门锁内部电磁铁动作完成后门锁线圈不能立即断电导致产生高温而损坏门锁的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种门锁控制电路，用于分别与主控电路和门锁连接，所述门锁控制电路包括：

供电电路，与所述主控电路连接，配置为根据所述主控电路输出的控制信号和电源电压信号生成供电信号；

延时导通控制电路，与所述主控电路连接，配置为根据所述控制信号延时预设时间生成导通控制信号；

继电器电路，分别与所述延时导通控制电路、所述供电电路以及所述门锁连接，配置为根据所述导通控制信号导通继电器线圈与电源地之间的连接，并根据所述继电器线圈得电关断所述供电电路与所述门锁之间的连接。

在其中一个实施例中，所述继电器电路包括继电器单元和开关单元；其中，所述继电器单元的继电器线圈的第一端与所述供电电路连接，所述继电器线圈的第二端与所述开关单元的第一端连接，所述开关单元的控制端与所述延时导通控制电路连接，所述开关单元的第二端与电源地连接，所述继电器单元的继电器常开开关的第一端和所述继电器单元的继电器常闭开关的第一端共接于所述供电电路，所述继电器常开开关的第二端与电源地连接，所述继电器常闭开关的第二端与所述门锁连接。

在其中一个实施例中，所述开关单元包括：第一电阻、第二电阻以及第一场效应管；其中，所述第一电阻的第一端与延时导通控制电路连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端和所述第一场效应的栅极连接，所述第二电阻的第二端和所述第一场效应管的源极与电源地连接，所述第一场效应管的漏极与所述继电器单元连接。

在其中一个实施例中，所述门锁控制电路还包括：

计数处理电路，分别与所述延时导通控制电路和所述继电器电路连接，配置为在预设时间范围内检测计数继电器常开开关的闭合次数以生成计数信号，并根据所述计数信号大于预设次数以生成切断控制信号；

所述延时导通控制电路还配置为根据所述切断控制信号生成所述导通控制信号。

在其中一个实施例中，所述门锁控制电路还包括：

提示电路，与所述继电器常开开关连接，配置为对所述控制信号的异常状态进行提示。