[实用新型]一种门锁控制电路、装置及服务机器人

权利要求书

1.一种门锁控制电路，用于分别与主控电路和门锁连接，其特征在于，所述门锁控制电路包括：

供电电路，与所述主控电路连接，配置为根据所述主控电路输出的控制信号生成供电信号；

延时导通控制电路，与所述主控电路连接，配置为对所述控制信号进行延时处理，以生成导通控制信号；

继电器电路，分别与所述延时导通控制电路、所述供电电路以及所述门锁连接，配置为根据所述导通控制信号和所述供电信号控制继电器线圈的通电状态，并根据所述继电器线圈的通电状态控制所述供电电路与所述门锁之间的连接，其中，所述供电信号用于确定所述门锁的开关状态。

2.如权利要求1所述的门锁控制电路，其特征在于，所述继电器电路包括继电器单元和开关单元；其中，所述继电器单元的继电器线圈的第一端与所述供电电路连接，所述继电器线圈的第二端与所述开关单元的第一端连接，所述开关单元的控制端与所述延时导通控制电路连接，所述开关单元的第二端与电源地连接，所述继电器单元的继电器常开开关的第一端和所述继电器单元的继电器常闭开关的第一端共接于所述供电电路，所述继电器常开开关的第二端与电源地连接，所述继电器常闭开关的第二端与所述门锁连接。

3.如权利要求2所述的门锁控制电路，其特征在于，所述开关单元包括：第一电阻、第二电阻以及第一场效应管；其中，所述第一电阻的第一端与延时导通控制电路连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端和所述第一场效应的栅极连接，所述第二电阻的第二端和所述第一场效应管的源极与电源地连接，所述第一场效应管的漏极与所述继电器单元连接。

4.如权利要求2所述的门锁控制电路，其特征在于，所述门锁控制电路还包括：

计数处理电路，分别与所述延时导通控制电路和所述继电器电路连接，配置为在预设时间范围内检测计数继电器常开开关的闭合次数以生成计数信号，并根据所述计数信号大于预设次数以生成切断控制信号；

所述延时导通控制电路还配置为根据所述切断控制信号生成所述导通控制信号。

5.如权利要求2所述的门锁控制电路，其特征在于，所述门锁控制电路还包括：

提示电路，与所述继电器常开开关连接，配置为对所述控制信号的异常状态进行提示。

6.如权利要求4所述的门锁控制电路，其特征在于，所述延时导通控制电路包括：

通信接口单元，与所述主控电路连接，配置为根据所述控制信号生成通信信号；

微控制单元，分别与所述通信接口单元和所述计数处理电路连接，配置为根据所述通信信号和所述切断控制信号生成所述导通控制信号。

7.如权利要求6所述的门锁控制电路，其特征在于，所述门锁控制电路还包括：

状态反馈接口电路，与所述微控制单元连接，配置为传输门锁状态反馈信号；

拓展接口电路，与所述微控制单元连接，用于拓展连接外部传感设备并传输传感检测信号至所述微控制单元。

8.如权利要求6所述的门锁控制电路，其特征在于，所述微控制单元包括：微处理器；其中，所述微处理器的电源电压端和所述微处理器的模拟电压端共接于第一供电端，所述微处理器的接地端和所述微处理器的模拟地端共接于电源地，所述微处理器的第一数据输入输出端、所述微处理器的第二数据输入输出端以及所述微处理器的第三数据输入输出端分别与所述继电器电路连接，所述微处理器的第四数据输入输出端与状态反馈接口电路连接，所述微处理器的第五数据输入输出端和所述微处理器的第六数据输入输出端分别与通信接口单元连接。

9.一种门锁控制装置，其特征在于，包括：

主控电路；

以及如权利要求1至8任一项所述的门锁控制电路。

10.一种服务机器人，其特征在于，所述服务机器人包括如权利要求9所述的门锁控制装置。