[实用新型]一种便携式可伸缩智能调平装置

说明书

本实用新型涉及一种便携式可伸缩智能调平装置，包括总控制箱、调平装置、锁紧装置、伸缩立杆、传感器盒子和仪器基座；总控制箱位于整个装置的底部，其内安装有板卡PC；调平装置安装于总控制箱上，包括外壳、定位台面以及安装于外壳内的第一调节支腿、第二调节支腿和固定支腿，三个支腿的底端与总控制箱铰接、顶端与定位台面铰接；伸缩立杆下部插设于调平装置内部，可上下移动，并通过锁紧装置锁紧；传感器盒子安装于伸缩立杆顶端，内置双轴倾角传感器；仪器基座固定安装于传感器盒子顶部。本实用新型通过两自由度平台实现测量设备的自动调平，通过伸缩立杆实现调平装置的高度调节，通过在板卡PC上安装全站仪控制程序实现调平装置的智能化控制。

技术领域

本实用新型涉及施工测量技术领域，具体涉及一种便携式可伸缩智能调平装置。

背景技术

现场施工过程中，传统的测量方式都是通过三脚架架设和调平测量设备，不仅测量效率低、劳动强度大，而且很难实现智能化地自动测量，目前也有部分自动调平工作台出现，但大多是从传统的多自由度工作台发展而来，不仅重量和体积偏大，而且高度不能调节，给施工现场的搬运和转场带来困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于针对传统调平装置效率低、体积大、智能化程度低的问题，提供一种便携式可伸缩智能调平装置，它通过集成化和轻量化设计，实现了自动调平装置小型化与智能化应用，不仅能提高施工测量的效率，还能显著降低测量人员的劳动强度，为测量机器人的施工现场的广泛应用提供了技术保障。

本实用新型为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：

一种便携式可伸缩智能调平装置，包括总控制箱、调平装置、锁紧装置、伸缩立杆、传感器盒子、双轴倾角传感器和仪器基座；

所述总控制箱位于整个装置的底部，其内安装有板卡PC；

所述调平装置安装于总控制箱上，调平装置包括中空的外壳、定位台面以及安装于外壳内的第一调节支腿、第二调节支腿和固定支腿，三个支腿的底端分别与总控制箱铰接、顶端分别与定位台面铰接；

所述伸缩立杆下部插设于所述调平装置内部，伸缩立杆能够相对于调平装置上下移动，并通过所述锁紧装置进行锁紧定位；

所述传感器盒子固定安装于所述伸缩立杆顶端，传感器盒子内安装有双轴倾角传感器，用于实时测量所述仪器基座的水平度，提供第一调节支腿和第二调节支腿的运动反馈；

所述仪器基座固定安装于传感器盒子顶部，用于安装测量设备。

上述方案中，所述第一调节支腿与第二调节支腿结构相同，均包括第一下铰链、步进电机、电缸和第一上铰链；所述步进电机与电缸相连，步进电机驱动电缸做伸缩运动；所述步进电机的底端通过所述第一下铰链与所述总控制箱连接，所述电缸的顶端通过所述第一上铰链与所述定位台面连接；

所述总控制箱内安装有步进电机驱动器，步进电机驱动器接收板卡PC发出的信号，并驱动所述步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，从而进一步驱动所述电缸上下移动。

上述方案中，所述第一调节支腿与第二调节支腿的电缸行程为50mm，通过电缸的升降可以实现±15°的调平范围。

上述方案中，所述固定支腿包括第二下铰链、固定支腿主体和第二上铰链；所述固定支腿主体的底端通过第二下铰链与所述总控制箱连接，固定支腿主体的顶端通过第二上铰链与所述定位台面连接。

上述方案中，所述伸缩立杆的下端设有外凸的限位部，所述定位台面内壁底端设置相适配的限位阶梯面。