[实用新型]一种便携式可伸缩智能调平装置

权利要求书

1.一种便携式可伸缩智能调平装置，其特征在于，包括总控制箱、调平装置、锁紧装置、伸缩立杆、传感器盒子和仪器基座；

所述总控制箱位于整个装置的底部，其内安装有板卡PC；

所述调平装置安装于总控制箱上，调平装置包括中空的外壳、定位台面以及安装于外壳内的第一调节支腿、第二调节支腿和固定支腿，三个支腿的底端分别与总控制箱铰接、顶端分别与定位台面铰接；

所述伸缩立杆下部插设于所述调平装置内部，伸缩立杆能够相对于调平装置上下移动，并通过所述锁紧装置进行锁紧定位；

所述传感器盒子固定安装于所述伸缩立杆顶端，传感器盒子内安装有双轴倾角传感器，用于实时测量所述仪器基座的水平度，提供第一调节支腿和第二调节支腿的运动反馈；

所述仪器基座固定安装于传感器盒子顶部，用于安装测量设备。

2.根据权利要求1所述的便携式可伸缩智能调平装置，其特征在于，所述第一调节支腿与第二调节支腿结构相同，均包括第一下铰链、步进电机、电缸和第一上铰链；所述步进电机与电缸相连，步进电机驱动电缸做伸缩运动；所述步进电机的底端通过所述第一下铰链与所述总控制箱连接，所述电缸的顶端通过所述第一上铰链与所述定位台面连接；

所述总控制箱内安装有步进电机驱动器，步进电机驱动器接收板卡PC发出的信号，并驱动所述步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，从而进一步驱动所述电缸上下移动。

3.根据权利要求2所述的便携式可伸缩智能调平装置，其特征在于，所述第一调节支腿与第二调节支腿的电缸行程为50mm，通过电缸的升降可以实现±15°的调平范围。

4.根据权利要求1所述的便携式可伸缩智能调平装置，其特征在于，所述固定支腿包括第二下铰链、固定支腿主体和第二上铰链；所述固定支腿主体的底端通过第二下铰链与所述总控制箱连接，固定支腿主体的顶端通过第二上铰链与所述定位台面连接。

5.根据权利要求1所述的便携式可伸缩智能调平装置，其特征在于，所述伸缩立杆的下端设有外凸的限位部，所述定位台面内壁底端设置相适配的限位阶梯面。

6.根据权利要求1所述的便携式可伸缩智能调平装置，其特征在于，所述伸缩立杆的下部和上部沿周向均匀设置有定位孔，所述定位台面对应的位置设置通孔；所述锁紧装置为锁紧销；当伸缩立杆上升到最高处时，其下部的定位孔与定位台面上的通孔重叠，锁紧销插进定位孔内进行锁紧定位；当伸缩立杆下降到最低处时，其上部的定位孔与定位台面上的通孔重叠，锁紧销插进定位孔内进行锁紧定位。

7.根据权利要求1所述的便携式可伸缩智能调平装置，其特征在于，所述定位台面与调平装置外壳之间设有柔性的防尘罩。

8.根据权利要求1所述的便携式可伸缩智能调平装置，其特征在于，所述双轴倾角传感器的倾角传感器数据线以及仪器数据及电源线依次从传感器盒子、伸缩立杆、调平装置、总控制箱穿过后与所述板卡PC连接；总控制箱的安装底板设有外部电源及数据接口。