[实用新型]一种电机轴承自动分料供料装置

权利要求书

1.一种电机轴承自动分料供料装置，其特征在于：包括轴承分料机构(2)和轴承送料机(3)，所述轴承送料机(3)用于将轴承(4)输送至轴承分料机构(2)位置处，所述轴承分料机构(2)包括上分料杆(21)、下分料杆(22)、驱动模块，所述上分料杆(21)位于所述下分料杆(22)上方，所述驱动模块用于驱动上分料杆(21)和所述下分料杆(22)的移动；当所述上分料杆(21)位于所述轴承送料机(3)的输送线路上阻挡轴承(4)向下移动时，所述下分料杆(22)从所述轴承送料机(3)的输送线路上移开；当所述上分料杆(21)从所述轴承送料机(3)的输送线路上移开时，所述下分料杆(22)位于所述轴承送料机(3)的输送线路上阻挡轴承(4)向下移动。

2.根据权利要求1所述的电机轴承自动分料供料装置，其特征在于：所述轴承送料机(3)包括轴承送料输送带(31)和送料管(32)，轴承送料输送带(31)和送料管(32)相连，轴承送料输送带(31)用于承载多个轴承(4)，轴承送料输送带(31)用于将轴承(4)输送进送料管(32)内，所述上分料杆(21)和所述下分料杆(22)设于所述送料管(32)位置处。

3.根据权利要求2所述的电机轴承自动分料供料装置，其特征在于：所述送料管(32)设有第一缺口(33)和第二缺口(34)，所述第一缺口(33)位于所述第二缺口(34)上方，所述上分料杆(21)位置与所述第一缺口(33)位置对应，所述上分料杆(21)能够插入所述第一缺口(33)内、且能够从所述第一缺口(33)移出，所述下分料杆(22)位置与所述第二缺口(34)位置对应，所述下分料杆(22)能够插入所述第二缺口(34)内、且能够从所述第二缺口(34)移出。

4.根据权利要求3所述的电机轴承自动分料供料装置，其特征在于：所述第一缺口(33)、所述第二缺口(34)、所述上分料杆(21)、所述下分料杆(22)的数量均为两个，两个所述上分料杆(21)分别对应两个所述第一缺口(33)，两个所述下分料杆(22)分别对应两个所述第二缺口(34)。

5.根据权利要求4所述的电机轴承自动分料供料装置，其特征在于：所述轴承分料机构(2)还包括分料盒(23)，所述送料管(32)从所述分料盒(23)内穿过，所述上分料杆(21)和所述下分料杆(22)位于所述分料盒(23)内，所述分料盒(23)包括第一侧面(231)、以及与所述第一侧面(231)相对的第二侧面(232)，所述上分料杆(21)与所述第一侧面(231) 相连，所述下分料杆(22)与所述第二侧面(232)相连；所述驱动模块驱动所述分料盒(23)的移动。

6.根据权利要求5所述的电机轴承自动分料供料装置，其特征在于：所述驱动模块为气缸(24)，所述气缸(24)的伸缩杆与所述分料盒(23)相连，所述气缸(24)的伸缩杆收缩时，所述上分料杆(21)位于所述第一缺口(33)内，同时所述下分料杆(22)从所述第二缺口(34)内移开；所述气缸(24)的伸缩杆伸出时，所述上分料杆(21)从所述第一缺口(33)内移开，同时所述下分料杆(22)伸入所述第二缺口(34)内。

7.根据权利要求2所述的电机轴承自动分料供料装置，其特征在于：该电机轴承自动分料供料装置还包括轴承挡板(5)、挡板气动手指(6)和轴承压入座(7)，所述轴承压入座(7)位于所述送料管(32)下方，从所述送料管(32)内滑落的轴承(4)落入所述轴承压入座(7)内，所述挡板气动手指(6)与所述轴承挡板(5)相连，所述挡板气动手指(6)驱动所述轴承挡板(5)挡于所述轴承压入座(7)外侧位置、或使所述轴承挡板(5)从所述轴承压入座(7)外侧位置移动，当所述轴承挡板(5)位于所述轴承压入座(7)外侧位置时，所述轴承挡板(5)挡住所述轴承(4)，防止所述轴承(4)从所述轴承压入座(7)内脱落。

8.根据权利要求7所述的电机轴承自动分料供料装置，其特征在于：该电机轴承自动分料供料装置还包括伺服电机(1)、以及与所述伺服电机(1)相连的电机转轴，所述伺服电机(1)用于驱动所述电机转轴伸入所述轴承压入座(7)内的轴承(4)内，且所述伺服电机(1)用于驱动所述电机转轴带动所述轴承(4)脱离所述轴承压入座(7)。