[实用新型]消防机器人环境感知与识别无线传输系统

说明书

消防机器人环境感知与识别无线传输系统，包括控制器、红外温度检测模块、烟雾检测模块、红外遥控器、电机驱动模块、电脑；所述红外温度检测模块、烟雾检测模块、红外遥控器、电机驱动模块均与控制器电性连接，电机驱动模块与用于驱动机器人的电机电性连接；控制器和电脑上均安装有具有信号的无线发射功能和接收功能的cc2530处理器，本实用新型的消防机器人以cc2530作为主控制器，实现对环境中温度、烟雾和火焰数据的采集和处理，采用红外遥控的方式实现对机器人的控制，系统运行稳定，数据传输准确高效。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人领域，具体涉及消防机器人环境感知与识别无线传输系统。

背景技术

消防机器人作为特种机器人中的代表，在救援现场有着非常重要的作用和地位。在火灾、泄漏或一些自然灾害等事故的救援中，往往有很多时候消防队员无法直接靠经被救人员，如火灾中的火焰和烟雾对消防人员的阻挡，泄漏物质产生对人体有害的气体或放射性伤害等，特别在火灾救援中，往往火势的方向是不确定的，风向在火焰的加热下，通过改变空气对流方向，从而风向也会发生改变，而这些在现场环境下是很难做出准确判断的，这种风向的变化导致火势的变化对于消防人员的人身安全是致命的，消防人员几乎没有逃脱的机会，每年在火灾消防救援中都有很多年轻而鲜活的生命葬身于火海，我们在缅怀英烈的同时更应该考虑问题的解决方案，通过技术的手段让这种事件发生的概率降到最低，为我们留住更多保护每一位普通人的英雄。在这些特殊场合如果救援人员直接进入会对救援队员造成很大的人身伤害，所以设计安全可靠可行的机器人，用以替代人工操作是一种非常安全有效的解决措施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供消防机器人环境感知与识别无线传输系统。

本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的消防机器人环境感知与识别无线传输系统，包括控制器、红外温度检测模块、烟雾检测模块、红外遥控器、电机驱动模块、电脑；所述红外温度检测模块、烟雾检测模块、红外遥控器、电机驱动模块均与控制器电性连接，电机驱动模块与用于驱动机器人的电机电性连接；控制器和电脑上均安装有具有信号无线发射功能和接收功能的cc2530处理器。

优选的，红外温度检测模块采用MLX90614红外温度传感器。

优选的，烟雾检测模块采用MQ-2烟雾传感器。

优选的，电机驱动模块采用L298N直流电机驱动模块。

本实用新型提出的消防机器人环境感知与识别无线传输系统具有如下优点：

本实用新型的消防机器人以cc2530作为主控制器，实现对环境中温度、烟雾和火焰数据的采集和处理，采用红外遥控的方式实现对机器人的控制，系统运行稳定，数据传输准确高效。

以上说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型中消防机器人环境感知与识别无线传输系统的设计示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采用的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实例，对依据本实用新型提出的消防机器人环境感知与识别无线传输系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型的限制。