[实用新型]一种多自由度图像采集装置

说明书

本实用新型提供了一种多自由度图像采集装置。该技术方案改进了角度调节机构的传动模式，并采用了全新的复位方式。具体来看，本实用新型利用纵向转轴提供水平面内的旋转运动，利用横向转轴提供前后旋转摆动，通过上述两种运动的复合，可将摄像头的拍摄方向自由定位至任意位置；在此基础上，采用蜗轮蜗杆传动，具有更高的啮合稳定性，有效克服了齿轮传动所容易出现的跳齿、脱齿等问题。此外，本实用新型利用红外传感器标定转轴的复位位置，复位位置更加准确，不会因长时间使用而出现定位偏差。本实用新型使图像采集装置的角度调节功能更加稳定、准确，具有良好的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，具体涉及一种多自由度图像采集装置。

背景技术

监控设备是安防体系的重要环节，尤其在工业环境中，充分的监控措施是保证安全的有力手段。图像采集是实现视频监控的基础，除了图像采集质量以外，自动化程度、取景范围、维护难度等特征也是衡量图像采集装置整体性能的重要方面。

现有技术中，图像采集装置一般分为固定式和可调节式两大类，其中前者是镜头的位置及角度呈固定式设置，一般安装于天花板角落位置，通过广角镜头采集房间内的图像；这种模式虽然结构简单、成本较低，但普遍存在视线盲区，而且无法进行调节。后者则一般具有驱动机构，可调节位置或朝向，因而可远程控制其采集不同方位的图像信息，具有较高的灵活性和可控性。然而，常规角度调节机构多采用齿轮或丝杠机构进行传动，其稳定性不佳，反复使用后故障率相对较高；此外，常规角度调节机构通过标定电机回转圈数实现角度复位，在长时间使用后，普遍存在着复位不准确的问题。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种多自由度图像采集装置，以解决图像采集装置的常规角度调节机构，其故障率相对较高的技术问题。

本实用新型要解决的另一技术问题是，如何确保图像采集装置角度复位准确。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多自由度图像采集装置，包括底座，纵向转轴，第一蜗轮，仓体，第一蜗杆，第一电机，皮带，第二蜗杆，横向转轴，第二蜗轮，第二电机，摇臂，第一红外传感器，第一挡片，第二红外传感器，第二挡片，护壳，摄像头，其中，在底座上设置有纵向转轴，在纵向转轴上分别固定连接有第一蜗轮和仓体，第一蜗轮位于仓体内部，在仓体中通过轴承设置有第一蜗杆，第一蜗杆与第一蜗轮啮合，在仓体中固定连接有第一电机，第一电机通过皮带与第一蜗杆传动连接；在仓体中通过轴承设置有第二蜗杆，在仓体中通过轴承设置有横向转轴，在横向转轴上固结有第二蜗轮，第二蜗轮与第二蜗杆啮合，在仓体中固定连接有第二电机，第二电机通过联轴器与第二蜗杆传动连接，在横向转轴上连接有摇臂，摇臂位于仓体外部；在仓体的内壁上分别固定连接有第一红外传感器和第二红外传感器，在第一蜗轮上固定连接有第一挡片，在横向转轴上固定连接有第二挡片，第一挡片与第一红外传感器相配合，第二挡片与第二红外传感器相配合；在摇臂上固定连接有护壳，在护壳中设置有摄像头。

作为优选，第一红外传感器呈槽体形状，在该槽体的两侧分别为红外发射器和红外接收器，第一挡片随第一蜗轮的旋转路径，经过该槽体。

作为优选，第二红外传感器呈槽体形状，在该槽体的两侧分别为红外发射器和红外接收器，第二挡片随横向转轴的旋转路径，经过该槽体。

作为优选，还包括热成像仪，所述热成像仪固定连接在护壳中，所述热成像仪位于摄像头侧方。

作为优选，在底座上开设有通孔，螺栓贯穿所述通孔将底座紧固于墙壁上。