[实用新型]倒料车

说明书

本实用新型公开了一种倒料车，包括：车架、行走装置、直线升降装置、支撑板、旋转装置和料桶夹持装置；所述行走装置设置在所述车架的底部；所述直线升降装置的一端固定在所述车架底部上，另一端固定在所述支撑板上，所述直线升降装置驱动所述支撑板平行于所述车架上下运动；所述旋转装置固定在所述支撑板上。由于料桶夹持装置，通过一个伸缩气缸连接两个夹持片，这样两个夹持片之间的距离可以改变，夹持片本身和伸缩气缸形成的角度也可以改变，这样的话就可以夹持不同直径的料桶。

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，具体涉及一种倒料车。

背景技术

目前，在工厂中均需使用到很多物料，一般桶装物料有两种，一种为铁桶，一种为塑料桶。使用时，一般先将桶装物料搬运至预定地点，然后倾倒，因桶装物料的重量很重，如采用人力搬运及倾倒，十分的费时费力。

传统技术存在以下技术问题：

故现在出现一种倒料车，可用于桶装物料的搬运及倾倒，但是目前的倒料车只能运输固定直径的料桶。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种倒料车，可以适应不同直径的料桶的倒料。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种倒料车，包括：车架、行走装置、直线升降装置、支撑板、旋转装置和料桶夹持装置；所述行走装置设置在所述车架的底部；所述直线升降装置的一端固定在所述车架底部上，另一端固定在所述支撑板上，所述直线升降装置驱动所述支撑板平行于所述车架上下运动；所述旋转装置固定在所述支撑板上；

所述料桶夹持装置被所述旋转装置旋转驱动；所述料桶夹持装置包括伸缩气缸、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一夹持片和第二夹持片；所述第一夹持片和所述伸缩气缸的一端铰接，所述第二夹持片和所述伸缩气缸的另一端铰接；

所述第一驱动气缸的一端固定在所述伸缩气缸的一端，另一端固定所述第一夹持片；所述第二驱动气缸的一端固定在所述伸缩气缸的一端，另一端固定所述第二夹持片；所述第一驱动气缸用于改变所述第一夹持片和所述伸缩气缸两者之间所成的角度，所述第二驱动气缸用于改变所述第二夹持片和所述伸缩气缸两者之间所成的角度。

本实用新型的有益效果：

由于料桶夹持装置，通过一个伸缩气缸连接两个夹持片，这样两个夹持片之间的距离可以改变，夹持片本身和伸缩气缸形成的角度也可以改变，这样的话就可以夹持不同直径的料桶。

在其中一个实施例中，所述直线升降装置包括两个油缸；所述两个油缸分别是第一升降油缸和第二升降油缸，所述第一升降油缸的一端固定在所述车架底部上，另一端固定在所述支撑板上，所述第二升降油缸的一端固定在所述车架底部上，另一端固定在所述支撑板上。

在其中一个实施例中，所述第一升降油缸和所述第二升降油缸关于所述车架左右对称分布；所述第一升降油缸到所述车架的距离等于所述第二升降油缸到所述车架的距离；所述第一升降油缸到所述车架的距离等于所述车架宽度的六分之一到四分之一，所述第二升降油缸到所述车架的距离等于所述车架宽度的六分之一到四分之一。

在其中一个实施例中，所述支撑板通过滑动组件和所述车架滑动配合；所述滑动组件包括第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨固定在所述车架的一侧，所述第二滑轨固定在所述车架的另一侧，所述第一滑轨和所述第二滑轨互相平行；所述支撑板的一端固定第一滑块，所述第一滑块和所述第一滑轨滑动配合，所述支撑板的另一端固定第二滑块，所述第二滑块和所述第二滑轨滑动配合。

在其中一个实施例中，所述行走装置包括第一前轮、第二前轮和后轮；所述第一前轮和第二前轮固定在所述车架底部的前端，所述第一前轮和所述第二前轮关于所述车架左右对称；所述后轮固定在所述车架底部的后端；所述第一前轮、所述第二前轮和所述后轮成等腰三角形分布。