[实用新型]倒料车

权利要求书

1.一种倒料车，其特征在于，包括：车架、行走装置、直线升降装置、支撑板、旋转装置和料桶夹持装置；所述行走装置设置在所述车架的底部；所述直线升降装置的一端固定在所述车架底部上，另一端固定在所述支撑板上，所述直线升降装置驱动所述支撑板平行于所述车架上下运动；所述旋转装置固定在所述支撑板上；

所述料桶夹持装置被所述旋转装置旋转驱动；所述料桶夹持装置包括伸缩气缸、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一夹持片和第二夹持片；所述第一夹持片和所述伸缩气缸的一端铰接，所述第二夹持片和所述伸缩气缸的另一端铰接；

所述第一驱动气缸的一端固定在所述伸缩气缸的一端，另一端固定所述第一夹持片；所述第二驱动气缸的一端固定在所述伸缩气缸的一端，另一端固定所述第二夹持片；所述第一驱动气缸用于改变所述第一夹持片和所述伸缩气缸两者之间所成的角度，所述第二驱动气缸用于改变所述第二夹持片和所述伸缩气缸两者之间所成的角度。

2.如权利要求1所述的倒料车，其特征在于，所述直线升降装置包括两个油缸；所述两个油缸分别是第一升降油缸和第二升降油缸，所述第一升降油缸的一端固定在所述车架底部上，另一端固定在所述支撑板上，所述第二升降油缸的一端固定在所述车架底部上，另一端固定在所述支撑板上。

3.如权利要求2所述的倒料车，其特征在于，所述第一升降油缸和所述第二升降油缸关于所述车架左右对称分布；所述第一升降油缸到所述车架的距离等于所述第二升降油缸到所述车架的距离；所述第一升降油缸到所述车架的距离等于所述车架宽度的六分之一到四分之一，所述第二升降油缸到所述车架的距离等于所述车架宽度的六分之一到四分之一。

4.如权利要求1所述的倒料车，其特征在于，所述支撑板通过滑动组件和所述车架滑动配合；所述滑动组件包括第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨固定在所述车架的一侧，所述第二滑轨固定在所述车架的另一侧，所述第一滑轨和所述第二滑轨互相平行；所述支撑板的一端固定第一滑块，所述第一滑块和所述第一滑轨滑动配合，所述支撑板的另一端固定第二滑块，所述第二滑块和所述第二滑轨滑动配合。

5.如权利要求1所述的倒料车，其特征在于，所述行走装置包括第一前轮、第二前轮和后轮；所述第一前轮和第二前轮固定在所述车架底部的前端，所述第一前轮和所述第二前轮关于所述车架左右对称；所述后轮固定在所述车架底部的后端；所述第一前轮、所述第二前轮和所述后轮成等腰三角形分布。

6.如权利要求5所述的倒料车，其特征在于，所述第一前轮的直径和所述第二前轮的直径相同；所述后轮的直径是第一前轮直径的2倍到3倍，所述后轮的直径是第二前轮直径的2倍到3倍。

7.如权利要求1所述的倒料车，其特征在于，还包括扶手装置；所述扶手装置固定在所述车架的后端；所述扶手装置包括连接杆和扶手环；所述连接杆的一端固定在所述车架的后端，所述连接杆的另一端固定所述扶手环；所述连接杆和水平面所成夹角为30°到60°，所述连接杆的最高点的高度为0.9米到1.2米。

8.如权利要求1所述的倒料车，其特征在于，所述第一夹持片和所述第二夹持片的形状相同；所述第一夹持片的形状为圆弧状；所述第二夹持片的形状为圆弧状；所述第一驱动气缸和所述第一夹持片的连接处位于所述第一夹持片的中点；所述第二驱动气缸和所述第二夹持片的连接处位于所述第二夹持片的中点。

9.如权利要求1所述的倒料车，其特征在于，所述第一夹持片和所述伸缩气缸两者之间所成角度的变化幅度等于所述第二夹持片和所述伸缩气缸两者之间所成角度的变化幅度；所述第一驱动气缸的活塞杆的长度的变化幅度等于所述第二驱动气缸的活塞杆的长度的变化幅度。

10.如权利要求1所述的倒料车，其特征在于，所述第一夹持片靠近料桶的一侧设有第一橡胶防滑片，所述第二夹持片靠近料桶的一侧设有第二橡胶防滑片；所述第一橡胶防滑片的形状和所述第一夹持片的形状相适配，所述第二橡胶防滑片的形状和所述第二夹持片的形状相适配；所述第一橡胶防滑片的厚度和所述第二橡胶防滑片的厚度相同。